Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 465
Subín-
Índice
Nombre
dice
1800h 0
Número de
entradas
1
COB-ID
2
Tipo de
transmisión
3
Tiempo de
inhibición
5
Temporizador
de eventos
1805h 0
Número de
entradas
1
COB-ID
2
Tipo de
transmisión
3
Tiempo de
inhibición
5
Temporizador
de eventos
1814h 0
Número de
entradas
1
COB-ID
2
Tipo de
transmisión
3
Tiempo de
inhibición
5
Temporizador
de eventos
Tipo
Acceso Descripción
U8
RO
Contiene los parámetros de comunica-
ción de los PDO que envía el dispositivo.
El subíndice 0 contiene el número de
U32
RW
parámetros de PDO implementados.
U8
RW
El subíndice 1 describe el COB-ID para
el PDO. Si se activa el bit 31, el PDO se
U6
RW
deshabilita.
El subíndice 2 define el modo de trans-
misión.
U6
RW
El subíndice 3 define el tiempo de inhibi-
ción (10 = 1ms).
U8
RO
El subíndice 5 define un intervalo de
espera para PDOs asíncronos.
U32
RW
U8
RW
U6
RW
U6
RW
U8
RO
U32
RW
U8
RW
U6
RW
U6
RW