450 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Referencias para el perfil ABB Drives
El perfil ABB Drives admite el uso de dos referencias, referencia BCI 1 y referencia
BCI 2. Las referencias son enteros de 16 bits con signo.
Los valores de referencia se pueden escribir en los objetos 2102h y 2103h o, alterna-
tivamente, en los objetos correspondientes del área de objetos del perfil CiA 402,
véase el apartado
Las referencias se escalan tal como se define con los parámetros 46.01...46.04; el
escalado en uso depende del ajuste de
(véase la tabla
Ajustes de parámetros de CANopen para la interfaz de bus de campo
integrado).
Escalado del perfil ABB Drives del bus de campo al convertidor
Las referencias escaladas se muestran con los parámetros
03.10 BCI Referencia
Bus de campo
20000
10000
0
-10000
-20000
Valores actuales para el perfil ABB Drives
El perfil ABB Drives admite el uso de dos valores actuales de bus de campo, ACT1 y
ACT2. Los valores actuales son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene
el signo y un entero de 15 bits. Para generar un valor negativo se calcula el comple-
mento a dos a partir del valor positivo correspondiente.
Los valores actuales se pueden leer de los objetos 2105h y 2106h o, alternativa-
mente, de los objetos correspondientes del área de objetos del perfil CiA 402, véase
el apartado
Diccionario de objetos
Los valores actuales se escalan tal como se define con los parámetros
46.01...46.04; el escalado en uso depende del ajuste de los parámetros
Tipo Act1
y
58.29 BCI Tipo
Diccionario de objetos
2.
46.01
(con referencia de velocidad)
46.02
(con referencia de frecuencia)
46.03
(con referencia de par)
0
-46.03
(con referencia de par)
-46.01
(con referencia de velocidad)
-46.02
(con referencia de frecuencia)
en la página 459.
Act2.
(pág. 459).
58.26 BCI Tipo Ref1
Convertidor
y
58.27 BCI Tipo Ref2
03.09 BCI Referencia 2
58.28 BCI
y