N.º
Nombre/Valor
Supervisión 1
Supervisión 2
Supervisión 3
Supervisión 4
Supervisión 5
Supervisión 6
Otro [bit]
20.215 Joystick warning delay
0...30000 ms
20.216 Crane control word 1
Bit
Nombre
0
Marcha en avance
1
Marcha en retroceso
2
Restauración de fallo
3
Modo de referencia de
escalón
4
Selección de la
referencia de escalón 2
5
Selección de la
referencia de escalón 3
6
Selección de la
referencia de escalón 4
7
Avance ralentizado
8
Retroceso ralentizado 1 = Desactiva la orden de ralentización en la dirección de retroceso.
9
Límite de paro en avance 1 = Desactiva la orden de límite de paro de avance.
10
Límite de paro en
retroceso
11
Paro rápido
12
Reservado
13
Reservado
14
Reservado
15
Reservado
0000h...FFFFh
Descripción
Bit 0 de
32.01 Estado
supervisión.
Bit 1 de
32.01 Estado
supervisión.
Bit 2 de
32.01 Estado
supervisión.
Bit 3 de
32.01 Estado
supervisión.
Bit 4 de
32.01 Estado
supervisión.
Bit 5 de
32.01 Estado
supervisión.
Selección de fuente (véase
la página 108).
Define el retardo de generación del aviso
bar referencia
joystick.
El aviso se genera si
20.214 Joystick zero position
activo y la referencia de velocidad es superior a +/- 10%
del valor escalado máximo o mínimo de la referencia del
joystick usada.
Demora de tiempo.
Muestra las señales de control como recibidas de las fuen-
tes seleccionadas. El parámetro se actualiza según las
selecciones del grupo de parámetros
Nota: Estos bits no están conectados a ninguna función
por defecto. Los nombres de los bits ya existen, por lo
que debe hacer conexiones por separado.
Descripción
1 = Orden de marcha en la dirección de avance.
1 = Orden de marcha en la dirección de retroceso.
1 = Activa una restauración de fallo.
1 = Habilita el modo de referencia de escalón.
1 = Habilita el puntero de selección de la referencia de escalón 2.
1 = Habilita el puntero de selección de la referencia de escalón 3.
1 = Habilita el puntero de selección de la referencia de escalón 4.
1 = Desactiva la orden de ralentización en la dirección de avance.
1 = Desactiva la orden de límite de paro de retroceso.
1 = Activa la orden de paro rápido.
Palabra de control 1 del programa de control de grúas.
Parámetros 161
Términos y abreviaturas
D208 Compro-
está
53 FBA A data
out.
Por defecto
FbEq 16
24
25
26
27
28
29
en
-
1000 ms
1 = 1 ms
0000h
1 = 1