Control Límite A Límite - ABB ACS380 Manual De Instrucciones

92 Funciones del programa
Control Límite a límite
La función de control Límite a límite restringe el movimiento de avance y retroceso de
una carga entre dos puntos extremos. Esta función soporta la monitorización de dos
sensores en ambos extremos del rango de movimiento: uno para el punto de zona
lenta y el otro para el punto de parada. El instalador del sistema debe instalar los
sensores (p. ej., finales de carrera) y conectarlos al convertidor.
En la dirección de avance, la función permite un funcionamiento normal del converti-
dor hasta que el movimiento alcanza los puntos de limitación de avance:
- Cuando el convertidor recibe la señal de zona lenta de avance, decelera hasta
la velocidad de zona lenta. La velocidad de zona lenta permite una transición
suave hasta la detención en una etapa posterior. El modo vectorial usa la
rampa de referencia de velocidad (23.11... 23.15) y el modo escalar la Rampa
de referencia de frecuencia (28.71... 28.75).
- Cuando el convertidor recibe la señal de paro de avance, detiene el motor. Usa
la selección de modo de paro del convertidor (21.03). Esta función sólo permite
la marcha en la dirección de retroceso.
En la dirección de retroceso, la función monitoriza las señales de zona lenta de retro-
ceso y de paro de retroceso. El funcionamiento es similar al de la dirección de avance.
Puede habilitar esa función con un parámetro, así como definir las fuentes de señal
para zona lenta de avance, paro de avance, zona lenta de retroceso y paro de retro-
ceso. También puede definir con un parámetro la velocidad de zona lenta.
La función Límite a límite sólo detecta los cambios de estado de la señal cuando la
función está activada y la carga la mueven el convertidor y el motor. La función no
actualiza los estados de la señal en su máquina de estados con independencia de
los cambios de estado actuales:
1. Cuando el usuario ha desactivado o deshabilitado la función.
2. Cuando la función ha parado el motor pero la carga es movida por una fuerza dis-
tinta del convertidor y el motor (p. ej., por la gravedad).
Para un ejemplo de aplicación, véanse los apartados
grúa en la página 542,
rápido en la página 546.
Función de ralentización de la grúa
Función de límite de paro de la
en la página 544 y Paro