Conj 1 Tiempo Derivación - ABB ACS380 Manual De Instrucciones

258 Parámetros
N.º Nombre/Valor
40.33 Conj 1 tiempo
integración
0,0...9999,0 s
40.34 Conj 1 tiempo
derivación
0,000...10,000 s
Descripción
Define el tiempo de integración para el regulador PID de
proceso. Es preciso establecer este tiempo para que
tenga el mismo orden de magnitud que el tiempo de
reacción del proceso que se está controlando; de no ser
así, el resultado será inestable.
Salida de regulador/error
G × I
G × I
Ti
I = entrada regulador (error)
O = salida regulador
G = ganancia
Ti = tiempo de integración
Nota: Al establecer este valor como 0 se deshabilita la
parte "I", convirtiendo el controlador PID en un controla-
dor PD.
Tiempo de integración.
Define el tiempo de derivación del regulador PID de pro-
ceso. El componente derivado en la salida del controla-
dor se calcula a partir de dos valores de error
consecutivos (E y E ) según esta fórmula:
K-1 K
TIEMPO DERIV PID × (E
T = tiempo de muestreo de 2 ms
S
E = Error = Referencia de proceso - realimentación de
proceso.
Tiempo de derivación.
O
I
Tiempo
- E )/T , donde
K K-1 S
Por defecto
FbEq 16
60,0 s
1 = 1 s
0,000 s
1000 = 1 s