Modbus - ABB ACS380 Manual De Instrucciones

Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 409
La interfaz de bus de campo integrado tiene soporte para dos protocolos: Modbus y
CANopen.
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Modbus

El bus de campo integrado es para los siguientes equipos:
• Variante estándar ACS380-04xS
• Variante configurada (ACS380-04xC) con el módulo de ampliación de E/S y Modbus
(opcional +L538).
La interfaz de bus de campo integrado soporta el protocolo Modbus RTU. El pro-
grama de control del convertidor puede gestionar 10 registros Modbus en un tiempo
de ejecución de 10 milisegundos. Por ejemplo, si el convertidor recibe una petición
para leer 20 registros, empezará su respuesta a los 22 ms de recibir la petición:
20 ms para procesar la petición y 2 ms adicionales para gestionar el bus. El tiempo
de respuesta real depende también de otros factores, como la velocidad de transmi-
sión (un ajuste de parámetro en el convertidor).
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su información de control a
través de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre la interfaz
de bus de campo integrado y otras fuentes disponibles, p. ej., entradas analógicas y
digitales.