ABB ACS380 Manual De Instrucciones página 466

466 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Subín-
Índice Nombre
dice
1A00h 0 Número de
entradas
1 Entrada 1 de
mapeo PDO
2 Entrada 2 de
mapeo PDO
3 Entrada 3 de
mapeo PDO
4 Entrada 4 de
mapeo PDO
1A05h 0 Número de
entradas
1 Entrada 1 de
mapeo PDO
2 Entrada 2 de
mapeo PDO
3 Entrada 3 de
mapeo PDO
4 Entrada 4 de
mapeo PDO
1A14h 0 Número de
entradas
1 Entrada 1 de
mapeo PDO
2 Entrada 2 de
mapeo PDO
3 Entrada 3 de
mapeo PDO
4 Entrada 4 de
mapeo PDO
2000h 0 Número de
entradas
3 REFERENCIA 2 INT16 RWW
6 VALOR
ACTUAL 2
Tipo Acceso Descripción
U8 RW Contiene la asignación de datos de los
PDO a objetos del diccionario de objetos.
El subíndice 0 define el número de obje-
U32 RW
tos asignados al PDO.
Cada uno de los otros subíndices
U32 RW
mapean un objeto al PDO.
Su estructura es la siguiente:
U32 RW
Índice (16 bits superiores)
Subíndice (8 bits)
U32 RW
Longitud en bits (8 bits inferiores)
U8 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U8 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U8 RO
Valor de referencia 2 de perfil ABB Dri-
ves y Transparente 16 (alternativo)
INT16 RO Valor de actual 2 de perfil ABB Drives y
Transparente 16 (alternativo)