Efectuar la marcha de identificación (ID)
Información previa
El convertidor hace una estimación de forma automática de las características del
motor mediante una marcha de identificación en reposo cuando se arranca por pri-
mera vez y cada vez que se hace algún cambio en los parámetros del motor
(grupo
99 Datos de
• la selección del parámetro
• la selección del parámetro
En la mayoría de las aplicaciones no existe la necesidad de efectuar una marcha de
ID por separado. Seleccione la marcha de ID para las conexiones de control del
motor más exigentes. Por ejemplo:
• se utiliza un motor de imanes permanentes (PMSM)
• el convertidor funciona cerca de las referencias de velocidad cero, o
• se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del
motor, sobre un amplio rango de velocidades.
Nota: Si cambia los parámetros del motor después de la marcha de ID, deberá repe-
tir la marcha.
Nota: Si ya ha parametrizado su aplicación usando el modo de control de motor
escalar y debe cambiar al modo vectorial:
• en el submenú Datos de Motor, establezca Control de Motor a Vectorial, o esta-
blezca la selección del parámetro
• para un convertidor controlado por E/S, compruebe los parámetros de los grupos
22 Selección referencia de
Estándar,
30 Límites
• para un convertidor controlado por par, compruebe también los parámetros del
grupo
26 Par Cadena de
Pasos de la Marcha de ID
Advertencia: Asegúrese de que sea seguro efectuar este procedimiento.
1. Abra el menú Principal.
2. Seleccione el submenú Parámetros.
3. Seleccione Todos los parámetros.
4. Seleccione
99 Datos de Motor
Motor). Esto es válido cuando:
99.13 Marcha ID solicitada
99.04 Modo Control Motor
99.04
Velocidad,
y
46 Ajustes monitorización /
referencia.
y pulse OK.
Puesta en marcha, marcha de ID y uso 25
es
En reposo
es Vectorial.
Modo Control Motor a Vectorial.
23 Rampas Acel/Decel
escalado.
y
Velocidad,
12 AI