Canopen - ABB ACS380 Manual De Instrucciones

Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 433
Referencia Perfil ABB Drives
36 Estado demorado de la entrada
digital DIO1 (parámetro
DIO Estado
37 Estado demorado de la entrada
digital DI02 (parámetro
DIO Estado
Registros de código de error (registros de retención 400090...400100)
Estos registros contienen información acerca de la última consulta. Cuando una con-
sulta ha finalizado correctamente, el registro de error se borra.
Referencia Nombre
89 Restaurar registros
de error
90 Código de función de
error
91 Código de error
92 Registro fallido
93 Último registro escrito
correctamente
94 Último registro leído
correctamente


CANopen

El bus de campo integrado con protocolo CANopen es para el siguiente equipo:
• Variante configurada (ACS380-04xC) con el módulo de ampliación de CANopen
BCAN-11 (opcional +K495).
El CANopen integrado opera en varios tiempos de ejecución. Los datos cíclicos de
alta prioridad (palabra de control, referencias, palabra de estado y valores actuales) y
la mayor parte de los mensajes CANopen manipulados se procesa en un tiempo de
ejecución de 2 ms. Los mensajes SDO y el acceso a parámetros de convertidor se
procesan en un tiempo de ejecución de 10 ms. Guardar objetos en memoria perma-
nente y restaurar objetos de la memoria permanente se procesan como tareas en
segundo plano.
11.02
Demora, bit 4).
11.02
Demora, bit 5).
Descripción
1 = Restaurar registros de error internos (91...95).
0 = No hacer nada.
Código de función de la consulta fallida.
Establecer cuándo se genera el código de excepción
04h (véase la tabla anterior).
• 00h No hay error
• 02h Límite Bajo/Alto superado
• 03h Índice defectuoso: No está disponible el índice de
un parámetro de matriz
• 05h Tipo de datos incorrecto: El valor no se
corresponde con el tipo de datos del parámetro
• 65h Error general: Error indeterminado al procesar
una consulta
El último registro (entrada discreta, bobina, registro de
entrada o registro de retención) que no se pudo leer o
escribir.
El último registro (entrada discreta, bobina, registro de
entrada o registro de retención) que se escribió correcta-
mente.
El último registro (entrada discreta, bobina, registro de
entrada o registro de retención) que se leyó correctamente.
Perfil DCU
Estado demorado de la entrada
digital DI01 (parámetro
DIO Estado Demora, bit 4).
Estado demorado de la entrada
digital DI02 (parámetro
DIO Estado Demora, bit 5).
11.02
11.02