Posiciones De Trabajo - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

8.9.3 Posiciones de trabajo

Introducción
Estas posiciones aceleran y simplifican el proceso. Valores de posición de carga,
posición de proceso y posición de servicio para todas las unidades mecánicas
incluidas. Para poder definir las posiciones de trabajo, es necesario activar una
pieza en la estación y hacer referencia a un tipo de dato advPart.
Posición de carga
Una posición de carga es la posición o el lado en el que se encuentra el
posicionador tras un intercambio de estación, y también la posición o el lado al
que puede moverse tras finalizar un programa de trabajo. Defina la posición de
carga de forma que se encuentre en una posición adecuada para que el operador
pueda cargar/retirar la pieza de trabajo. El valor se guarda en el tipo de dato partadv
del componente loadAngle, que es la pieza pertinente a la que se hace referencia
en el componente advPart.
Procedimientos
1
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3
4
5
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Acción
Para cambiar la posición de carga, es necesario abrir el menú
ABB.
• Toque Production Manager.
Toque Setup (Configurar)
Seleccione la estación para la que se cambiará la posición
de carga.
• Toque GO (Ejecutar).
Si la pieza no está activada para la estación seleccionada, es
necesario activar una para la estación.
Especifique la posición de carga deseada, en grados.
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8 Información de calibración
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Nota
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