Tabla de contenido
8 Información de calibración
8.8 Datos de herramientas y velocidad
8.8 Datos de herramientas y velocidad
Definición de los datos de herramientas (tload)
Se trata de datos relacionados con el movimiento que deben definirse en primer
lugar. Todos los movimientos dependen de esta definición.
Se recomiendan los siguientes componentes de datos para la herramienta.
robhold
tframe
tload
Pistolas de soldadura con cuello de cisne
Tipo de pisto-
la de soldadu-
ra
ESAB PSF
315R
ESAB PSF
500R
Dinse PKI 500
Binzel WH
455
Dinse PP Alu.
Los cinco tipos de pistola de soldadura estándar estén predefinidos con el valor
correcto de tload en el módulo Tooldata.sys.
Configuración de una pistola de soldadura sin BullsEye
La posición del robot y sus movimientos dependen siempre de su sistema de
coordenadas de herramienta, es decir, del TCP y de la orientación de la
herramienta. Para conseguir el máximo rendimiento, es importante definir con la
mayor corrección posible el sistema de coordenadas de la herramienta.
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310
Nota
Si se utiliza la opción Collision Detection, es muy importante contar con la carga
de herramienta correcta en los datos de herramienta.
true
5-point TCP&Z se utiliza normalmente con oscilación durante la
soldadura MIG/MAG.
Sin oscilación, es suficiente con 4-point TCP.
Valores de las pistolas de soldadura estándar suministradas y pis-
tolas con cuello de cisne.
Cuello de cis-
ne
22 grados
22 grados
22 grados
22 grados
22 grados
•
Utilice siempre una de estas herramientas si utiliza una pistola de soldadura
estándar.
•
Duplique y cambie el nombre de los datos de herramienta si desea crear su
propia herramienta.
•
Si utiliza una pistola de soldadura no estándar, es necesario ejecutar la rutina
de servicio de identificación de cargas; consulte
carga para los posicionadores IRBP en la página
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Peso /kg
X mm
3.3
-60
3.3
-60
3.3
-35
3.3
-35
4.4
-20
Manual del producto - IRBP /D2009
Y mm
Z mm
0
57
0
57
0
90
0
55
0
120
Identificación de datos de
312.
3HAC037731-005 Revisión: P
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