ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 299

Preparación del robot.
1
Preparación de los discos del posicionador
1
2
3
Calibración de la base de coordenadas de la base del robot 1
Utilice el procedimiento para calibrar el bastidor de la base del robot 1. Las
imágenes deFlexPendant que se muestran en el procedimiento pueden diferir
entre las variantes del posicionador.
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Acción
Instale el puntero en el adaptador de la punta en
el robot.
El punto del puntero debe encontrarse en la mis-
ma posición que el TCP definido, p. ej.: 15 mm
desde el extremo de la boquilla.
Acción
Active la estación y desplace manualmente la
brida giratoria a 0°.
Realice una pequeña marca con el punzón en el
punto muerto superior de la brida giratoria.
Válido para posicionadores que tienen un indica-
dor de posición (IRBP K, IRBP L, IRBP R):
Marque el centro del resalte del disco de los coji-
netes y realice una marca pequeña con el punzón.
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8 Información de calibración
8.7.2 Calibración del sistema multiarco
Nota
xx1800000747
Nota
xx1800000748
Punzón y martillo central.
xx1800000749
Punzón y martillo central.
xx1800000750
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Continuación
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