Tabla de contenido
3 Instalación y puesta en servicio
3.4.2 Orientación y fijación del manipulador
Continuación
Medición del posicionador
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Calibración del posicionador
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Acción
Monte el sensor láser al alojamiento del cojinete
con la herramienta de ajuste.
Monte el sensor láser en la caja reductora.
Inicie los sensores láser.
Conecte el cable del motor a la caja reductora.
Rote el disco del cojinete a -90 grados (a las 9).
Nota
Ajuste la posición del disco durante el proceso
de medición rotando los tornillos de ajuste fijados
a la herramienta de ajuste si es necesario. Es
posible ajustar hasta 2,5 mm.
Rote el disco giratorio a -90 grados (a las 9).
Mida la posición del láser como posición 1.
Rote el disco del cojinete a +90 grados (a las 3).
Rote el disco giratorio a +90 grados (a las 3).
Mida la posición del láser como posición 2.
Rote el disco del cojinete a 0 grados (a las 12).
Rote el disco giratorio a 0 grados (a las 12).
Mida la posición del láser como posición 3.
Calibre el posicionador.
Acción
Mida el IRBP L.
Rote el disco del cojinete a 0 grados (a las 12).
Rote el disco giratorio a 0 grados (a las 12).
Ajuste el valor del láser rotando los tornillos de
ajuste alineados en vertical.
Rote el disco del cojinete a -90 grados (a las 9).
Rote el disco giratorio a -90 grados (a las 9).
Ajuste el valor del láser rotando los tornillos de
ajuste alineados en horizontal.
Repita el proceso de medición para asegurarse
de que la calibración sea correcta.
Nota
Si los valores de la lectura del láser no están
dentro de la desviación permitida durante la cali-
bración, vuelva a calibrar y mida de nuevo. Si el
problema persiste, póngase en contacto con ABB.
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Nota
Nota
Para obtener más información
acerca de las desviaciones permi-
tidas, consulte
Desviaciones en la
página
117.
Manual del producto - IRBP /D2009
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