2
3
4
5
6
7
8
Fijación del manipulador IRBP L con un láser de montaje
Utilice este procedimiento para fijar el IRBP L con un láser de montaje.
1
2
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Acción
Perfore todos los orificios de acuerdo con las re-
comendaciones del fabricante en relación con la
base concreta utilizada. Para conocer más datos
y recomendaciones de taladrado, consulte la
sección
Recomendaciones para pernos y tornillos
de anclaje en la página
104.
Nivele el pie con un medidor de nivel y los torni-
llos de nivelación.
Introduzca suplementos para rellenar el hueco
existente entre el pie y el suelo.
¡CUIDADO!
Afloje siempre los tornillos de ajuste antes de
apretar los pernos de suelo.
Apriete todos los pernos de suelo.
Retire todos los accesorios de elevación utiliza-
dos.
Válido para IRBP R
Vuelva a montar las placas en los extremos del
bastidor.
Válido para IRBP R
Vuelva a montar los tapones de protección en los
orificios para las argollas de elevación.
Acción
Sitúe el IRBP L en el lugar de trabajo previsto.
Perfore todos los orificios de acuerdo con las recomendaciones
del fabricante en relación con la base concreta utilizada. Para co-
nocer más datos y recomendaciones de taladrado, consulte la
sección
Recomendaciones para pernos y tornillos de anclaje en
la página
104.
© Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
3.4.2 Orientación y fijación del manipulador
Nota
Par de apriete de acuerdo con las
indicaciones del fabricante de los
tornillos.
xx1700001322
xx1700001324
Continúa en la página siguiente
Continuación
Nota
111