ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 162

3 Instalación y puesta en servicio
3.8.2 Actualización del software
Continuación
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Para obtener instrucciones más detalladas sobre el uso del System Builder,
consulte Manual del operador - RobotStudio.
Creación de un sistema para RobotWare 6
En RobotWare 6, el posicionador se carga como un complemento. El complemento
del posicionador está incluido en el paquete de RobotWare y no requiere ninguna
licencia. La configuración del posicionador puede importarse mediante un archivo
de configuración.
Utilice este procedimiento para crear y descargar el sistema.
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Acción
Verifique que la carpeta se haya creado:
...\ABB Industrial IT\Robotics IT\MediaPool\\3HEA-<system serial number>\
Cree un nuevo sistema con System Builder en RobotStudio.
Nota
Todos los archivos de licencia, *.kxt, para el controlador, los Drive Modules y el posi-
cionador están incluidos en la carpeta del grupo de medios.
En la ventana Añadir opciones adicionales, haga clic en Introducir clave y busque
el disco de la opción de posicionador instalada.
Seleccione, abra y añada el archivo de licencia para el posicionador.
Complete el asistente de System Builder.
Descargue el sistema y reinicie el controlador.
Cargue los parámetros del sistema, módulos de sistema y módulos de programa ne-
cesarios de la copia de seguridad y reinicie el controlador.
Actualice los cuentarrevoluciones; consulte
en la página 291.
Acción
Cree un nuevo sistema con Installation Manager en RobotStudio.
En la pestaña Productos, haga clic en Añadir y seleccione los manifiestos de producto
RobotWare y Positioner.
En la pestaña Licencias, añada la licencia para RobotWare. El posicionador no requiere
ninguna licencia.
En la pestaña Opciones, haga clic en el botón Añadir configuración y añada el archivo
de configuración, *.rsf, para el posicionador.
Nota
La configuración para el posicionador también puede seleccionarse manualmente en
el panel Drive Modules.
Complete el asistente de Installation Manager.
Descargue el sistema y reinicie el controlador.
Cargue los parámetros del sistema, módulos de sistema y módulos de programa ne-
cesarios de la copia de seguridad y reinicie el controlador.
Actualice los cuentarrevoluciones; consulte
en la página 291.
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Actualización de los cuentarrevoluciones
Actualización de los cuentarrevoluciones
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P