ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 112

3 Instalación y puesta en servicio
3.4.2 Orientación y fijación del manipulador
Continuación
3
4
5
6
Ejemplo de alineación del láser de montaje
xx1000000984
La figura muestra un ejemplo de alineación de las unidades de cojinete con
sensores láser, por ejemplo, NXA con Fixturlaser o TKSA41 de SKF, adaptadores
de bridas giratorias y herramienta de ajuste. Para más información, consulte
Ejemplo de ajuste de las unidades de cojinete del IRBP L en la página 113
Continúa en la página siguiente
112
Acción
Ajuste los tornillos de nivel de la base para nivelar con ayuda de
un láser de montaje.
Introduzca suplementos para rellenar el hueco existente entre el
pie y el suelo.
¡CUIDADO!
Afloje siempre los tornillos de ajuste antes de apretar los pernos
de suelo.
Apriete todos los pernos de suelo.
Compruebe la lectura del láser tras apretar los pernos del suelo.
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Nota
Los datos recomen-
dados se indican
en la tabla que
aparece a continua-
ción.
Par de apriete de
acuerdo con las in-
dicaciones del fa-
bricante de los tor-
nillos.
Consulte las reco-
mendaciones so-
bre las unidades
de rodamientos en
Ejemplo de ajuste
de las unidades de
cojinete del IRBP
L en la página
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
113.