ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 146

3 Instalación y puesta en servicio
3.7.1 Conexiones de los equipos de seguridad
Continuación
Existen tres variantes de la unidad de seguridad, en función del manipulador
seleccionado.
Selector de ejes en el SC/DC (DM)
xx0900001011
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Pos
1
2
3
4
5
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146
Contactor de motor con bloque de contacto auxiliar para el eje 1 del posicionador,
(K1)
Contactor de motor con bloque de contacto auxiliar para el eje 2 del posicionador,
(K2)
Contactor de motor con bloque de contacto auxiliar para el eje 3 del posicionador,
(K3)
Contactor de motor con bloque de contacto auxiliar para el eje 4 del posicionador,
(K4)
Contactor de motor con bloque de contacto auxiliar para el eje 5 del posicionador,
(K5)
Relés auxiliares para activación de disyuntor, (K11-K15)
Conector de unidad de accionamiento, (A11.X2)
Conector de conexión: A11.X1.A-D Alimentación de motor de posicionador y
A11.X1.F Señales de freno de posicionador
Unidad de E/S digital, (A111)
IRBP A IRBP B
unid. unid.
1 1
1 1
1
1
1 1
0 1
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IRBP C IRBP D IRBP K
unid. unid. unid.
0 1 1
0 1 1
0
1
0
1 1 1
0 1 0
Manual del producto - IRBP /D2009
IRBP R IRBP L
unid. unid.
1 1
1 1
0
0
1 0
0 0
3HAC037731-005 Revisión: P