ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 317

Identificación de carga para IRBP A/B/D
En la figura que aparece a continuación se muestra una vista simplificada del
posicionador IRBP A/B/D. Al realizar la identificación, el posicionador debe
encontrarse de forma que el eje z quede en horizontal. Se verifica mediante el
procedimiento de identificación de carga. Si el eje 1 se encuentra demasiado
alejado de esta posición, el procedimiento de identificación de carga sugerirá hasta
qué ángulo se debe desplazar.
xx1000000150
Los parámetros identificados son el centro de gravedad y tres momentos de inercia
en el centro de gravedad, consulte la figura.
La masa de la carga se debe conocer de antemano. Los datos de masa se
introducen al realizar la identificación de la carga.
En esencia, el movimiento de cada eje es el mismo que para el posicionador IRBP
L; consulte la figura de la sección
embargo, el eje 1 solo realiza sus movimientos alrededor de un punto de
configuración.
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
8.9.1 Identificación de datos de carga para los posicionadores IRBP
© Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
8 Información de calibración
Parámetros y movimientos en la página
Continuación
313. Sin
317