ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
G
H
J
K
L
M
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Actualizado el procedimiento de calibración para la unidad de inter-
cambio; consulte
para el posicionador IRBP en la página
• Añadido el hecho de que las argollas de elevación (las estándar y las
orientables) ya no se entregan junto con el IRBP. Información actua-
lizada en todo el manual.
• Actualizado el capítulo acerca de la instalación del software; consulte
Instalación del software en la página
• Añadido un aviso de precaución acerca de que los motores válidos
desde el número de serie SEROP POF-110001- & CNAUS POF-510001-
, no son compatibles con los motores válidos hasta los números de
serie SEROP -POF-110000 & CNAUS -POF-510000.
• Correcciones menores.
• Modificadas las designaciones de IRBP R: 250 a 300, 500 a 600 y 750
a 1000.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Actualizadas las figuras de elevación.
• Modificadas las designaciones de los IRBP en Fuerzas y Elevación
de componentes del bastidor (D, K, L, C, R.250 a 300, 500 a 600 y 750
a 1000).
• Añadida una nota a
del rebaje de la brida del motor y la arandela plana para el montaje
de la arandela de aislamiento.
Publicado en la versión R16.2. Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones
siguientes:
• Añadida la sección de seguridad para la liberación de emergencia del
brazo del robot.
• Añadidas dos llaves dinamométricas adicionales al conjunto de herra-
mientas estándar.
Publicado en la versión R17.1. Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones
siguientes:
• Este manual retira y sustituye al Manual del operador - IRBP/D2009
(3HAC038435-001). Por tanto, se añade la sección Funcionamiento
a este manual.
• Se ha actualizado un ejemplo de equipos, consulte
ción del láser de montaje en la página
• Correcciones menores.
• Se ha añadido una explicación de la fuerza.
Publicado en la versión R17.2. Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones
siguientes:
• Añadida la sección
IRC5 en la página
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos
en las secciones sobre las tarjetas SMB.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Se ha añadido información acerca de la extracción/recolocación de
las placas y los tapones de protección para el acceso a los orificios
de las argollas de elevación en el bastidor IRBP R.
Publicado en la versión R18.1. Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones
siguientes:
• Sección añadida, Corte la pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas.
• Reestructurada la seguridad.
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
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Calibración de la unidad de intercambio de estación
296.
160.
Sustitución de motores en la página 238
112.
Adaptar la interfaz del posicionador al controlador
139.
Manual del producto - IRBP /D2009
acerca
Ejemplo de alinea-
3HAC037731-005 Revisión: P