ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 114

3 Instalación y puesta en servicio
3.4.2 Orientación y fijación del manipulador
Continuación
Montaje de las herramientas de ajuste y del sensor láser en el alojamiento del cojinete
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Acción
Monte la herramienta de ajuste a ambos lados
del alojamiento del cojinete utilizando los tornillos
de ajuste.
Apriete las herramientas de ajuste con los tornillos
de ajuste.
Afloje los tornillos del cojinete de ambos lados
del alojamiento del cojinete.
Asegure el adaptador de la brida giratoria al disco
del cojinete con los tornillos del adaptador.
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Nota
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P