Interfaz De Seguridad Sib V Para Posicionador B/C/D/K/R - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

4.8 Interfaz de seguridad SIB V para posicionador B/C/D/K/R

Generalidades
En este capítulo se describen las distintas configuraciones de E/S de los equipos
estándar para supervisión de seguridad SIB V, suministrados por ABB Technologies
AB.
Configuración de tarjeta de E/S SIB V
Dirección
8
9*
8
9*
8
9*
*) Se utiliza como tarjeta nº 2 en las aplicaciones multiestación o combinaciones
de tipos distintos de posicionadores. Ejemplo: Estación de soldadura de robot con
un posicionador tipo IRBP 250K y un posicionador tipo IRBP 250L.
Configuración de señales de E/S para SIB_V_B1
Entradas digitales
Unit-
Map
0
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
4.8 Interfaz de seguridad SIB V para posicionador B/C/D/K/R
Nombre Tipo de tarjeta
SIB_V_B1 Tarjeta de interfaz de seguridad
tipo 1
SIB_V_B1 Tarjeta de interfaz de seguridad
tipo 1
SIB_V_B2 Tarjeta de interfaz de seguridad
tipo 2
SIB_V_B2 Tarjeta de interfaz de seguridad
tipo 2
SIB_V_B3 Tarjeta de interfaz de seguridad
tipo 3
SIB_V_B3 Tarjeta de interfaz de seguridad
tipo 3
Conexión Nombre
TB1:8 diASTOP_CHA
TB1:4 diASTOP_CHB
TB31:9, diRL1
TB31:17
TB31:8, diRL2
TB31:18
TB1:16 diRL3
TB4:4 diRL4
TB2:9 diRL13
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Entradas di-
gitales
56
56
56
56
56
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Descripción Conectada a la unidad
Cadena de funciona- Tarjeta de panel/interrup-
miento AS1- tor de seguridad de
puerta de servicio
Cadena de funciona- Tarjeta de panel/interrup-
miento AS2+ tor de seguridad de
puerta de servicio
Canal 1 activo Protección de acceso,
área 1
Canal 2 activo Protección de acceso,
área 1
Restablecimiento/con- Protección de acceso,
trol de circuitos de segu- área 1
ridad de funciones
Activación de protec- Panel del operador
ción de acceso, área 1
Indicación de estación Intercambio de estación
1 en el robot
Continúa en la página siguiente
4 Configuración
Salidas digita-
les
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