Tabla de contenido
Contenido
2.6
Opciones de usuario ..........................................................................................
2.6.1
Pivotes opcionales ..................................................................................
3
3.1
Introducción .....................................................................................................
3.2
Instalación y preparación ....................................................................................
3.3
Desembalaje y manipulación ...............................................................................
3.3.1
Procedimiento previo a la instalación, IRBP .................................................
3.3.2
Elevación del IRBP ..................................................................................
3.3.3
Fuerzas en la base ..................................................................................
3.3.4
Recomendaciones para pernos y tornillos de anclaje .....................................
3.3.5
Uniones con tornillos ..............................................................................
3.4
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
3.4.1
Fijación del soporte de robot (opcional) .......................................................
3.4.2
Orientación y fijación del manipulador .........................................................
3.4.3
Fijación del controlador ............................................................................
3.4.4
Montaje de la protección secundaria del IRBP-K ...........................................
3.4.5
Dimensiones del raíl de guía IRBP L-5000 ....................................................
3.5
Posicionamiento de opciones de seguridad ...........................................................
3.5.1
Posicionamiento seguro de los equipos de control ........................................
3.5.2
Posicionamiento de la barrera fotoeléctrica ..................................................
3.5.3
Posicionamiento del interruptor de puerta ....................................................
3.6
Conexiones eléctricas ........................................................................................
3.6.1
Conectores eléctricos ..............................................................................
3.6.2
Montaje eléctrico del IRBP ........................................................................
3.6.3
Conexiones para el SC/DC (DM) ................................................................
3.6.4
Apertura y cierre del bastidor de pivote .......................................................
3.6.5
Adaptar la interfaz del posicionador al controlador IRC5 .................................
3.7
Instalaciones de seguridad .................................................................................
3.7.1
Conexiones de los equipos de seguridad .....................................................
3.7.2
Conexión de cable para señales de manipulador ...........................................
3.7.3
Conexión de cable para señales de seguridad ..............................................
3.7.4
Sistema de accionamiento ........................................................................
3.7.5
Ordenador de ejes ...................................................................................
3.8
Instalación del software ......................................................................................
3.8.1
Primera puesta en marcha del sistema ........................................................
3.8.2
Actualización del software ........................................................................
3.9
3.9.1
Instalación de accesorios .........................................................................
3.9.2
Desmontaje o cambio de los accesorios ......................................................
4
4.1
Interfaz de posicionador IRBP A ..........................................................................
4.2
Interfaz de posicionador IRBP B/D ........................................................................
4.3
Interfaz de posicionador IRBP C ..........................................................................
4.4
Interfaz de posicionador IRBP K/R ........................................................................
4.5
Interfaz de posicionador IRBP L ...........................................................................
4.6
Panel del operador del IRBP ...............................................................................
4.7
Interfaz de seguridad SIB V para posicionador A/L ..................................................
4.8
Interfaz de seguridad SIB V para posicionador B/C/D/K/R .........................................
5
5.1
Introducción .....................................................................................................
5.2
Especificación de intervalos de mantenimiento .......................................................
5.3
Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
5.3.1
Calendario de mantenimiento ....................................................................
5.4
Actividades de inspección ..................................................................................
5.4.1
Inspección, cables ...................................................................................
6
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
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