Tabla de contenido
6.2 Componentes del bastidor
6.2.1 Sustitución de componentes del bastidor
Generalidades
Los siguientes procedimientos de esta sección detallan cómo desmontar la caja
reductora de los ejes 1-3.
Equipo necesario
Equipo
Herramientas estándar
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
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Desmontaje del bastidor de la estación en la página 217
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Montaje del bastidor de la estación en la página 218
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Desmontaje del bastidor de la estación en la página 217
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Desmontaje del bastidor y las cubiertas en la página 222
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Montaje del bastidor y las cubiertas en la página 224
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Desmonte la brida giratoria MTD en la página 225
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Montaje de la brida giratoria MTD en la página 225
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
a presión del manipulador antes de iniciar el trabajo de reparación.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 35
•
Sustitución de componentes del bastidor en la página 215
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 25
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6.2.1 Sustitución de componentes del bastidor
Nota
Para obtener más información, consulte
rramientas estándar IRBP en la página
Continúa en la página siguiente
6 Reparación
He-
336.
215
Capítulos
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