ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 115

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Montaje del láser en la caja reductora
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Acción
Monte el sensor láser en la indentación del
adaptador de la brida giratoria.
Tire del sensor para acercarlo todo lo posible al
borde de la indentación.
Apriete la cadena de sensores.
Asegúrese de que los tornillos del adaptador es-
tén apretados.
Acción
Asegure el adaptador de la brida giratoria al disco
giratorio con los tornillos del adaptador.
Monte el sensor láser en la indentación del
adaptador de la brida giratoria.
Tire del sensor para acercarlo todo lo posible al
borde de la indentación.
Apriete la cadena de sensores.
Asegúrese de que los tornillos del adaptador es-
tén apretados.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.4.2 Orientación y fijación del manipulador
Nota
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Nota
xx1700001366
xx1700001367
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Continuación
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