ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 242

6 Reparación
6.4.1 Sustitución de motores
Continuación
Retirada del motor de las unidades giratorias de los ejes 2-3
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Tornillo Torx M5x12
Placa de cubierta
Tornillo de encastre hexagonal M8x30
Arandela
Material de aislamiento
Tubo de aislamiento
Junta tórica
Material de aislamiento
Motor
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléc-
trica, presión hidráulica y aire a presión del manipu-
lador!
Lea también las secciones de seguridad:
• Riesgos para la seguridad relacionados con
los sistemas neumáticos e hidráulicos en la
página 35
• Sustitución de motores en la página 238
• Riesgos para la seguridad durante los traba-
jos de instalación y servicio técnico de los
robots en la página 25
Retire la placa de cubierta (2) situada en la parte
superior del motor, aflojando previamente sus tor-
nillos de fijación (1).
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Nota
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P