Tabla de contenido
72 Perfiles de comunicación
La máquina de estado CiA 402 se controla con comandos emitidos
por los bits 7, 3...0 del código de control. Los comandos se listan
en la tabla siguiente:
Comando
Res-
taura-
ción
de fallo
bit 7
Desco-
nexión
Encendido
Encendido
Deshabilitar
tensión
Paro rápido
Deshabilitar
funciona-
miento
Habilitar
funciona-
miento
Restaura-
ción de fallo
X: Los bits señalados con una X son irrelevantes
1)
Véase, más adelante en este apartado, la figura de la máquina de estado
del perfil de comunicación CiA 402.
2)
Cuando el bit 3 del código de control (Habilitar funcionamiento) es igual
a 1, el convertidor no permanece en el estado ENCENDIDO, sino que
inmediatamente pasa al estado FUNCIONAMIENTO HABILITADO.
Bit de código de control
Habilitar
Paro
funciona-
rápido
miento
bit 2
bit 3
0
X
0
0
0
1
0
X
0
X
0
0
0
1
X
Habilitar
Encen-
tensión
dido
bit 1
bit 0
1
1
1
1
1
1
X
0
0
1
1
1
1
1
X
X
Transiciones
1)
de estado
0
2, 6, 8
1
3
2)
1
3 (+4)
X
7, 9, 10, 12
X
7, 10, 11
1
5
1
4
X
15
Capítulos
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