ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 130

106 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE
Índice SI Nombre
1601 0 Mapeo de
RxPDO 2
1 -
2 -
... ...
8 -
1602 0 Mapeo de
RxPDO 3
1 -
2 -
... ...
8 -
Tipo Acceso
U8 RW Número de objetos
mapeados (0...8).
Acceso de escritura sólo
en el estado PREOP.
U32 RW Entrada 1 de mapeo de
Rx PDO 2.
Valor 0x60400010 =
objeto 6040 Código de
control, longitud 16 bits.
U32 RW Entrada 2 de mapeo de
Rx PDO 2.
Valor 0x607A0020 =
objeto 607A Posición
objetivo, longitud 32
bits.
U32 RW Valor 0 = ninguno
U32 RW Entrada 8 de mapeo de
Rx PDO 2.
Valor 0 = ninguno
U8 RW Número de objetos
mapeados (0...8).
Acceso de escritura sólo
en el estado PREOP.
U32 RW Entrada 1 de mapeo de
Rx PDO 3.
Valor 0x60400010 =
objeto 6040 Código de
control, longitud 16 bits.
U32 RW Entrada 2 de mapeo de
Rx PDO 3.
Valor 0x60FF0020 =
objeto 60FF Velocidad
objetivo, longitud 32
bits.
U32 RW Valor 0 = ninguno
U32 RW Entrada 8 de mapeo de
Rx PDO 3.
Valor 0 = ninguno
Información NVS
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC