Tabla de contenido
Nota: Dado que sólo hay espacio para dos valores de
realimentación, los objetos de datos de realimentación CiA 402 no
serán operativos a no ser que se hayan seleccionado los datos de
realimentación correspondientes para que sean transmitidos
desde el convertidor. Véanse los apartados
– ACSM1
y
Ajustes de parámetros – ACS850
seleccionar los datos de origen para los valores de realimentación
en los convertidores ACSM1 y ACS850.
2001 CW transparente
2002 REF1 transparente
2003 REF2 transparente
2101 Código de control ABB Drives
2102 REF1 ABB Drives
2103 REF2 ABB Drives
6040 Código de control
6042 Velocidad objetivo vl
6071 Par objetivo
607A Posición objetivo
60FF Velocidad objetivo
Comunicación cíclica de baja prioridad
Con los convertidores ACSM1 y ACS850, el tiempo de ciclo de
actualización es de 50 ms (20 Hz). Con los convertidores ACS355,
el tiempo de ciclo de actualización es, aproximadamente,
de 20 ms (50 Hz).
Los objetos que se mencionan a continuación, mapeados en un
PDO, se transfieren entre el convertidor y el módulo adaptador a
través del servicio de comunicación cíclica de baja prioridad.
•
4001...4063 Parámetros del convertidor
•
6043 Petición velocidad vl
•
606B Valor de demanda de velocidad
•
6081 Velocidad de perfil
Protocolo de comunicación 95
Ajustes de parámetros
acerca de cómo
2004 SW transparente
2005 ACT1 transparente
2006 ACT2 transparente
2104 Código de estado ABB Drives
2105 ACT1 ABB Drives
2106 ACT2 ABB Drives
6041 Código de estado
6044 Valor actual velocidad vl
6064 Valor actual de posición
606C Valor actual de velocidad
6077 Valor actual de par
60F4 Valor actual del error siguiente
Capítulos
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