ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 138

114 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE
Índice SI Nombre
1C00 0 Tipo de
comunicación del
gestor de
sincronización
1 -
2 -
3 -
4 -
1C12 0 Asignación de
(Rx) PDO al
gestor de
sincronización 2
1
2
3
4
5
6
Tipo Acceso
U8 R Tipos de comunicación
SM0...SM3.
Número de entradas (4).
U8 R Valor 1 = recepción del
buzón (salida)
U8 R Valor 2 = envío del
buzón (entrada)
U8 R Valor 3 = salida de datos
de proceso
U8 R Valor 4 = entrada de
datos de proceso
U8 RW Cantidad de PDO
asignados (0...6).
Acceso de escritura sólo
en el estado PREOP.
U16 RW Asignación 1 de PDO al
gestor de sincronización
2. P. ej., valor 0x1605 =
Rx PDO 6
U16 RW Asignación 2 de PDO al
gestor de sincronización
2. P. ej., valor 0 =
ninguno.
U16 RW Asignación 3 de PDO al
gestor de sincronización
2.
U16 RW Asignación 4 de PDO al
gestor de sincronización
2.
U16 RW Asignación 5 de PDO al
gestor de sincronización
2.
U16 RW Asignación 6 de PDO al
gestor de sincronización
2.
Información NVS
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
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