ABB EtherCAT FECA-01 Manuales

Manuales y guías de usuario para ABB EtherCAT FECA-01. Tenemos 2 ABB EtherCAT FECA-01 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario

ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario (170 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Adaptadores | Tamaño: 1 MB

Tabla de contenido

ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario (106 páginas)

Módulo adaptador EtherCAT

Marca: ABB | Categoría: Modules | Tamaño: 2 MB

Tabla de contenido

Índice

5
- Lista de Manuales Relacionados
  2
  - Tabla de Contenido
    5
- Índice
  7
- Seguridad
  9
- Contenido de Este Capítulo
  9
- Uso de Los Símbolos de Advertencia
  9
- Instalación
  10
- Acerca de Este Manual
  11
- Contenido de Este Capítulo
  11
- Contenido
  11
- Destinatarios Previstos
  12
- Antes de Empezar
  12
- Términos y Abreviaturas Utilizados en Este Manual
  13
- Términos Generales
  13
- Abreviaturas Generales
  14
- Abreviaturas Propias de Ethercat
  14
- Guía Rápida de Puesta en Marcha
  17
- Contenido de Este Capítulo
  17
  - Instalación del Módulo Adaptador
    17
- Configuración del Convertidor
  18
- Configuración del Sistema Maestro
  18
- Sinopsis
  23
- Contenido de Este Capítulo
  23
- Ethercat
  23
- Módulo Adaptador
  24
- Compatibilidad
  25
- Comprobación de la Entrega
  25
- Instalación Mecánica
  27
- Contenido de Este Capítulo
  27
- Montaje del Módulo Adaptador
  27
- Instalación Eléctrica
  29
- Contenido de Este Capítulo
  29
- Instrucciones Generales de Cableado
  29
- Conexiones Ethercat
  30
- Configuración de la Conexión Ethercat
  31
- Contenido de Este Capítulo
  31
- Configuración del Convertidor
  31
- Parámetros de Configuración del FECA-01 - Grupo a (Grupo 1)
  32
Descripción

33
- Fba Type
  33
- 02 Profile
  34
- 03 T16 Scale
  34
- 04 Conf Loc
  34
- 05 Tx Pdo Enable
  35
- 06 Rx Pdo Enable
  35
- 07 Eoe IP CONFIGURATION
  35
- Eoe IP CONFIGURATION IP ADDRESS
  35
- Ip Address
  35
- Ip Address 1 0
  35
- Ip Address 2 0
  35
- IP Estática
  35
- 12 Subnet Cidr
  36
- Subnet Cidr 1
  36
- Gw Address
  37
- Gw Address 1 0
  37
- Gw Address 2 0
  37
- Lugares de Control
  37
- Archivos de Información de Esclavo Ethercat
  39
- Configuración del Maestro
  39
- Configuración del Sistema
  39
- Contenido de Este Capítulo
  39
- Contenido de Este Capítulo
  41
- Perfiles de Comunicación
  41
- Modos de Funcionamiento Soportados
  43
- Máquina de Estado de Control del Dispositivo
  43
- Perfil de Dispositivo Canopen Cia 402
  43
- Modo de Posición del Perfil
  44
- Modo de Punto Cero de Máquina
  44
- Valor de Demanda de Posición
  44
- Valor de Posición Actual
  44
- Modo de Posición Interpolada
  45
- Modo de Velocidad de Perfil
  45
- Modo de Par de Perfil
  46
- Par Objetivo
  46
- Valor Actual de Par
  46
- Valor Actual de Velocidad
  46
- Velocidad Objetivo
  46
- Esfuerzo de Control del Modo de Velocidad de Cia 402
  47
- Modo de Par Síncrono Cíclico
  47
- Modo de Posición Síncrona Cíclica
  47
- Modo de Velocidad
  47
- Modo de Velocidad Síncrona Cíclica
  47
- Velocidad Objetivo del Modo Velocidad de Cia 402
  47
- Código de Control y Código de Estado del Perfil 402 Cia
  48
- Código de Control y Código de Estado
  53
- Código de Control y Código de Estado del Perfil ABB Drives
  53
  - Valor Descripción
    54
- Perfil de Comunicación ABB Drives
  53
- Escalado
  60
- Referencias
  60
- Escalado
  61
- Valores Actuales
  61
- Comunicación
  63
- Contenido de Este Capítulo
  63
- Estructura de la Trama Ethercat
  63
- Servicios Ethercat
  64
- Gestores de Sincronización
  65
- Modos de Direccionamiento y FMMU
  65
- Canal 0 del Gestor de Sincronización
  66
- Canal 1 del Gestor de Sincronización
  66
- Canal 2 del Gestor de Sincronización
  66
- Canal 3 del Gestor de Sincronización
  66
- Vigilante de Gestor de Sincronización
  66
- Vigilante PDI
  66
- Máquina de Estado Ethercat
  67
- Canopen sobre Ethercat
  68
- Objetos de Datos de Proceso
  68
- Objetos de Datos de Servicio
  71
- Objetos de Emergencia
  72
- Contenido de Este Capítulo
  73
- Diagnósticos
  73
- Indicaciones de Los LED
  73
- Contenido de Este Capítulo
  75
- Diccionario de Objetos Coe
  75
- Estructura del Diccionario de Objetos
  75
- Objetos del Perfil de Comunicación
  76
- Objetos de Perfil Específico del Fabricante
  82
  - Información
    84
- Señales Actuales y Parámetros del Convertidor
  85
- Objetos de Perfil Cia 402
  87
- Contenido de Este Capítulo
  95
- Códigos de Error
  95
- Códigos de Error Coe
  95
- Contenido de Este Capítulo
  103
- Datos Técnicos
  103
- Feca-01
  103
- Enlace Ethercat
  104
- Biblioteca de Documentos en Internet
  105
- Comentarios Acerca de Los Manuales de Convertidores ABB
  105
- Consultas sobre el Producto y Servicio Técnico
  105
- Formación sobre Productos
  105
- Información Adicional
  105

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