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Protocolo de comunicación
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe la comunicación en una red EtherCAT.
Estructura de la trama EtherCAT
En EtherCAT, los datos entre el maestro y los esclavos se
transmiten como tramas Ethernet. Una trama EhterCAT de
Ethernet consta de uno o varios telegramas EtherCAT, cada uno
de ellos encargado de direccionar dispositivos y/o áreas de
memoria individuales. Los telegramas se pueden transportar bien
directamente en el área de datos de la trama Ethernet, bien en la
sección de datos de un datagrama UDP transportado vía IP.
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