ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 154

130 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE
Índice SI Nombre
6081 Velocidad de
perfil
6083 Aceleración
de perfil
6084 Deceleración
de perfil
6085 Deceleración
de paro
rápido
6087 Pendiente de
par
608F 0 Resolución
del encoder
de posición
1 Incrementos
2 Revoluciones U32
Tipo Acce- PM
so
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U8 R
U32
RW
RW
Información
Velocidad que se
alcanza habitualmente
al final de la rampa de
aceleración durante un
movimiento con perfil.
Comunicación cíclica
de baja prioridad.
Aceleración durante un
movimiento con perfil.
Unidad: incrementos
2
de posición /s .
Deceleración durante
un movimiento con
perfil.
Unidad: incrementos
2
de posición /s .
Deceleración que se
usa para parar el motor
cuando se da un
comando de paro
rápido.
Unidad: incrementos
2
de posición /s .
Efectivo en el modo de
operación tq.
Unidad: 0,1% / s.
Valor por defecto:
1000.
Definición de la escala
de posición.
Incrementos de
posición respecto a un
número especificado
de revoluciones del
eje.
Valor por defecto:
65536
Valor por defecto: 1
NVS
Drv
Drv
Drv
Drv
ABC
ABC
ABC