ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 32

8 Índice
Marcha libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Sinc. DC - sincronización según un evento
DC Sync0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
CANopen sobre EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Objetos de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Objetos de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Comunicación entre el módulo adaptador y el convertidor . . . . 94
Comunicación cíclica de alta prioridad . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Comunicación cíclica de baja prioridad . . . . . . . . . . . . . . . . 95
9. Diagnósticos
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Indicaciones de los LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10. Datos técnicos
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
FECA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Enlace EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11. Apéndice A - Diccionario de objetos CoE
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Estructura del diccionario de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Objetos del perfil de comunicación
(0x1000...0x1FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Objetos de perfil específico del fabricante
(0x2000...0x5FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Acceso a los parámetros del convertidor a través
de objetos CoE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Área de perfil estandarizada del dispositivo
(0x6000...0x9FFF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Objetos CoE que afectan a los parámetros del convertidor . . . 132
Objetos CoE que afectan a los parámetros del ACSM1 . . 133
Objetos CoE que afectan a los parámetros del ACS850 . . 134
Objetos CoE que afectan a los parámetros del ACS355 . . 135
Objetos CoE que afectan a los parámetros del ACS880 . . 136
Códigos de estado AL específicos del proveedor . . . . . . . . . . 136