ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 30

6 Índice
5. Instalación eléctrica
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Instrucciones generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Conexión del módulo a la red EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6. Puesta en marcha
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Configuración del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Configuración de la conexión EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . 32
Parámetros de configuración del FECA-01 - Grupo A
(Grupo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Parámetros de configuración del FECA-01 - Grupo B
(Grupo 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Parámetros de configuración del FECA-01 - Grupo C
(Grupo 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Lugares de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Puesta en marcha de convertidores ACS355 . . . . . . . . . . . . . . 39
Ajustes de parámetros - ACS355 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Puesta en marcha de convertidores ACSM1 . . . . . . . . . . . . . . . 42
Ajustes de parámetros - ACSM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Puesta en marcha de convertidores ACS850 . . . . . . . . . . . . . . 47
Ajustes de parámetros - ACS850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Puesta en marcha de convertidores ACS880 . . . . . . . . . . . . . . 50
Ajustes de parámetros - ACS880 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Configuración de la estación maestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Archivos de información de esclavo EtherCAT . . . . . . . . . . 53
Configuración de un AC500 PLC de ABB . . . . . . . . . . . . . . 53
Configuración del TwinCAT de Beckhoff . . . . . . . . . . . . . . . 58
7. Perfiles de comunicación
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Perfiles de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Perfil de dispositivo CANopen CiA 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Máquina de estado de control del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . 66
Modos de funcionamiento soportados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Modo de punto cero de máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67