Tabla de contenido
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Lectura/escritura lógica (LRW)
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Escritura múltiple lectura física auto incremento (ARMW)
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Múltiple escritura / lectura de dirección configurada (FRMW).
Modos de direccionamiento y FMMU
El maestro puede usar varios modos de direccionamiento para
comunicar con los esclavos EtherCAT. Como esclavo, el módulo
adaptador soporta los siguientes modos de direccionamiento:
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Direccionamiento de posición
El dispositivo esclavo se direcciona a través de su posición
física en el segmento EtherCAT.
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Direccionamiento de nodo
El dispositivo esclavo se direcciona a través de una dirección
de nodo configurada asignada por el maestro durante la fase
de puesta en marcha.
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Direccionamiento lógico
Los esclavos no se direccionan individualmente, sino que se
direcciona una sección del segmento de espacio de
direccionamiento con un ancho de banda de 4 GB. Esta
sección puede ser utilizada por cualquier número de esclavos.
Las unidades de gestión de memoria de bus de campo (FMMU) se
ocupan de la asignación local de direcciones de memoria de
esclavo físicas a direcciones con un ancho de banda del segmento
lógico. El maestro configura las FMMU esclavas. Cada
configuración FMMU contiene una dirección lógica de inicio, una
dirección de inicio en memoria física, una longitud de bit y un tipo
que especifica la dirección del mapeo (entrada o salida).
El módulo adaptador tiene dos FMMU. El maestro EtherCAT
puede utilizarlas para cualquier propósito.
Gestores de sincronización
Los gestores de sincronización controlan el acceso a la memoria
de aplicación. Cada canal define un área homogénea de la
memoria de aplicación. El módulo adaptador contiene cuatro
canales gestores de sincronización. A continuación se describen
sus funciones.
Protocolo de comunicación 87
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