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96 Protocolo de comunicación
El servicio de comunicación cíclica de baja prioridad permite la
transmisión, en cada dirección, de hasta 12 códigos de 16 bits con
los convertidores ACSM1 y ACS850, y 10 códigos de 16 bits con
el convertidor ACS355. Si se mapea un parámetro del convertidor
de 32 bits a un PDO, éste reserva dos espacios de código en el
intercambio cíclico de baja prioridad. En los convertidores ACS355
todos los parámetros tienen una longitud de 16 bits.
Ejemplo: con un convertidor ACSM1 o ACS850 se pueden mapear
cuatro parámetros del convertidor de 16 bits y cuatro parámetros
del convertidor de 32 bits en Rx/Tx PDO.
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