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Manuales relacionados para ABB FECA-01
Resumen de contenidos para ABB FECA-01
- Página 1 ABB Drives Manual del usuario Módulo adaptador EtherCAT ® FECA-01...
- Página 2 Manual del usuario del módulo adaptador 3AUA0000068940 ® EtherCAT FECA-01 Se entrega una copia impresa con el convertidor o el equipo opcional. Se entrega una copia impresa con el convertidor de frecuencia si el pedido incluye manuales impresos. Se entrega una copia impresa con el programa de control.
- Página 3 Manual del usuario Módulo adaptador EtherCAT® FECA-01 Índice Seguridad Instalación mecánica Instalación eléctrica Guía rápida de puesta en marcha ® 2010 ABB Oy 3AUA0000083937 Rev. A Todos los derechos reservados. EFECTIVO: 21/04/2010...
- Página 4 www.infoPLC.net...
- Página 5 Índice 5 www.infoPLC.net Índice Lista de manuales relacionados ......2 1. Seguridad Contenido de este capítulo ......9 Uso de los símbolos de advertencia .
- Página 6 Configuración de la conexión EtherCAT® ....31 Parámetros de configuración del FECA-01 – Grupo A (Grupo 1)* ....... 32 01 FBA TYPE .
- Página 7 Código de control y código de estado del perfil 402 CiA ..48 Perfil de comunicación ABB Drives ..... . 53 Código de control y código de estado .
- Página 8 FECA-01 ........
- Página 9 Seguridad 9 www.infoPLC.net Seguridad Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las instrucciones de seguridad que deben observarse durante la instalación de un módulo adaptador de bus de campo o de un módulo de ampliación de E/S. Su incumplimiento puede ser causa de lesiones físicas o muerte, o puede dañar el convertidor de frecuencia y su equipamiento opcional.
- Página 10 10 Seguridad www.infoPLC.net Instalación Estas advertencias se destinan a los encargados de la instalación del adaptador de bus de campo o del módulo de ampliación de E/S. ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse lesiones físicas o la muerte, así...
- Página 11 Acerca de este manual 11 www.infoPLC.net Acerca de este manual Contenido de este capítulo Este capítulo describe el contenido del manual. También incluye información acerca de los destinatarios previstos y los términos utilizados en este manual. Contenido El manual consta de los capítulos siguientes: •...
- Página 12 12 Acerca de este manual www.infoPLC.net • Instalación eléctrica contiene instrucciones para disponer el ® cableado e información sobre las conexiones EtherCAT • Configuración del convertidor contiene información acerca del procedimiento de configuración del convertidor de frecuencia para la comunicación a través del módulo adaptador. •...
- Página 13 ABB. El FECA-01 es un dispositivo a través del cual se conecta un convertidor de frecuencia de ABB ® a una red EtherCAT Perfil Adaptación del protocolo para un campo de...
- Página 14 14 Acerca de este manual www.infoPLC.net Abreviaturas generales Abreviatura Explicación Red de área de controlador. CAN en la automatización. CIDR Enrutamiento interdominio sin clases. DHCP Protocolo de configuración dinámica de hosts. Es un protocolo utilizado para la automatización de la configuración de dispositivos IP.
- Página 15 Acerca de este manual 15 www.infoPLC.net Abreviatura Explicación Objeto de datos de servicio. Interfaz de datos de proceso. Objeto de datos de proceso. Encontrará más información (en inglés) acerca del protocolo ® EtherCAT en www.ethercat.org.
- Página 16 16 Acerca de este manual www.infoPLC.net...
- Página 17 Guía rápida de puesta en marcha 17 www.infoPLC.net Guía rápida de puesta en marcha Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las instrucciones para la puesta en marcha del módulo adaptador con convertidores que soportan adaptadores de bus de campo de la serie F. Para obtener información más detallada, consulte los capítulos Instalación mecánica,...
- Página 18 ® Los archivos de información de esclavo de EtherCAT (ESI) son archivos con formato XML que contienen información acerca de la configuración del convertidor. Puede obtener estos archivos por medio del representante local de ABB o en www.abb.com.
- Página 19 Guía rápida de puesta en marcha 19 www.infoPLC.net 2. Agregue el convertidor a la configuración de la red manualmente o bien mediante los dispositivos de exploración ® ("boxes") que forman parte del dispositivo EtherCAT (véase la figura a continuación).
- Página 20 20 Guía rápida de puesta en marcha www.infoPLC.net 3. Seleccione la pestaña "Process Data" (datos de proceso) del convertidor en TwinCAT. En esa pestaña se pueden configurar los PDO y asignarlos a distintos "Sync Manager" o gestores de sincronización (véase la figura siguiente).
- Página 21 Guía rápida de puesta en marcha 21 www.infoPLC.net...
- Página 22 22 Guía rápida de puesta en marcha www.infoPLC.net...
- Página 23 Sinopsis 23 www.infoPLC.net Sinopsis Contenido de este capítulo Este capítulo contiene una breve descripción del protocolo ® EtherCAT y del módulo adaptador, una lista de comprobación de la entrega e información acerca de la garantía. EtherCAT EtherCAT es una tecnología Ethernet en tiempo real diseñada para maximizar el uso del ancho de banda Ethernet full duplex.
- Página 24 El módulo se clasifica como un esclavo EtherCAT completo. ® Los archivos de información de esclavo EtherCAT para convertidores de frecuencia de ABB pueden obtenerse a través del representante local de ABB y de la biblioteca en línea de ABB (www.abb.com).
- Página 25 El módulo adaptador es compatible con todas las estaciones ® maestras compatibles con el protocolo EtherCAT Comprobación de la entrega El paquete de opción para el módulo adaptador contiene: • ® un módulo adaptador EtherCAT de tipo FECA-01 • este manual.
- Página 26 26 Sinopsis www.infoPLC.net...
- Página 27 Instalación mecánica 27 www.infoPLC.net Instalación mecánica Contenido de este capítulo Este capítulo contiene instrucciones para el montaje del módulo adaptador. ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad del capítulo Seguridad. Montaje del módulo adaptador El módulo adaptador se inserta en el convertidor en su posición específica.
- Página 28 28 Instalación mecánica www.infoPLC.net Nota: Es de vital importancia instalar el tornillo correctamente para cumplir los requisitos EMC y para garantizar el correcto funcionamiento del módulo.
- Página 29 Instalación eléctrica 29 www.infoPLC.net Instalación eléctrica Contenido de este capítulo Este capítulo contiene: • instrucciones generales de cableado • ® conexiones EtherCAT ADVERTENCIA: Antes de la instalación, desconecte la fuente de alimentación del convertidor. Espere 5 minutos para asegurarse de que el banco de condensadores del convertidor de frecuencia está...
- Página 30 30 Instalación eléctrica www.infoPLC.net Conexiones EtherCAT ® Los cables de red pueden conectarse a los dos conectores RJ-45 (X1 y X2) en el módulo adaptador. El cable desde el maestro ® EtherCAT siempre se conecta al puerto de entrada de la izquierda (X1 IN).
- Página 31 Configuración del convertidor 31 www.infoPLC.net Configuración del convertidor Contenido de este capítulo Este capítulo ofrece información sobre el procedimiento de configuración del convertidor para su funcionamiento con el módulo adaptador. Configuración de la conexión EtherCAT ® Tras realizar las instalaciones mecánica y eléctrica del adaptador conforme a las instrucciones facilitadas en los capítulos anteriores, es necesario preparar el convertidor para la comunicación con el módulo.
- Página 32 (véase la documentación del convertidor de frecuencia). Parámetros de configuración del FECA-01 – Grupo A (Grupo 1)* Par. Nombre de Descripción...
- Página 33 Configuración del convertidor 33 www.infoPLC.net Par. Nombre de Descripción n.º parámetro defecto RX PDO ENABLE 1: RX PDO 1 habilitado 2: RX PDO 2 habilitado 4: RX PDO 3 habilitado 8: RX PDO 4 habilitado 16: RX PDO 5 habilitado 32: RX PDO 6 habilitado 64: RX PDO 21 habilitado Se pueden sumar los valores...
- Página 34 Este parámetro selecciona el perfil de comunicación utilizado por el módulo adaptador. Se pueden seleccionar los siguientes perfiles: • 0: Perfil de dispositivo CANopen CiA 402 • 1: Perfil ABB Drives • 2: Transparent 16 • 3: Transparent 32. Para obtener más información sobre los perfiles de comunicación, véase el capítulo...
- Página 35 Configuración del convertidor 35 www.infoPLC.net 05 TX PDO ENABLE EtherCAT transmite los objetos de aplicación cíclicamente dentro de los PDO. Existen PDO estándar de contenidos fijos y también un PDO 21 configurable. Si se ajusta CONF LOC (véase apartados anteriores) a 1, TX PDO ENABLE y RX PDO ENABLE se utilizan para escoger qué...
- Página 36 36 Configuración del convertidor www.infoPLC.net 12 SUBNET CIDR Las máscaras de subred se utilizan para dividir las redes en otras redes más pequeñas (subredes). Una máscara de subred es un número binario de 32 bits que se utiliza para dividir la dirección IP en una dirección de red y una dirección de anfitrión (host).
- Página 37 (por ejemplo, el módulo adaptador). Los convertidores de frecuencia de ABB permiten que el usuario establezca por separado la fuente de cada tipo de información de control (arranque, paro, dirección, referencia, restauración de fallos, etc.).
- Página 38 38 Configuración del convertidor www.infoPLC.net...
- Página 39 Los archivos ® de información de esclavo EtherCAT para convertidores de frecuencia de ABB se pueden conseguir a través del representante local de ABB y de la biblioteca en línea de ABB (www.abb.com).
- Página 40 40 Configuración del maestro www.infoPLC.net...
- Página 41 Con el módulo adaptador, el maestro puede emplear el perfil de CANopen CiA 402 (convertidores de perfil de dispositivo y control de movimiento) o el perfil ABB Drives (convertidores ABB). El módulo adaptador convierte ambos perfiles al perfil DCU. El perfil DCU es descrito en detalle en los manuales del convertidor.
- Página 42 32 bits específicos del convertidor. Perfil DCU/FBA Selección con los parámetros de configuración de FECA-01 (parámetro 2 PROFILE del grupo 1) (* El soporte depende del modelo del convertidor En los siguientes apartados se describen el código de control, el código de estado, las referencias y los valores actuales del perfil...
- Página 43 Perfiles de comunicación 43 www.infoPLC.net Perfil de dispositivo CANopen CiA 402 El perfil CiA 402 es un perfil de dispositivo estandarizado que se utiliza en los productos con movimiento controlado digitalmente (por ejemplo, convertidores de frecuencia) y es parte de la especificación CANopen.
- Página 44 44 Perfiles de comunicación www.infoPLC.net el ACS850 no soporta los modos de posición de perfil, de posición síncrona cíclica o de posición interpolada. En este capítulo se describen los escalados de los valores de referencia y actuales para cada modo de funcionamiento. Los objetos específicos del modo de funcionamiento se definen en el capítulo Diccionario de objetos...
- Página 45 Perfiles de comunicación 45 www.infoPLC.net Modo de posición interpolada El modo de posición interpolada se utiliza para controlar múltiples ejes coordinados o un solo eje que requiera la interpolación en el tiempo de los datos del punto de ajuste. El modo de posición interpolada utiliza en general los mecanismos de sincronización para coordinar en el tiempo los equipos en cuestión.
- Página 46 46 Perfiles de comunicación www.infoPLC.net Velocidad objetivo La velocidad objetivo es la velocidad necesaria para la aplicación. La velocidad objetivo se escala como se indica a continuación: Parámetro de convertidor Ejemplo de ajuste 60.05 POS UNIT (unidad de posición) 60.10 POS SPEED UNIT unidad/es 60.11 POS SPEED2INT 1000 / 100 = 10,00 m/s...
- Página 47 Perfiles de comunicación 47 www.infoPLC.net Modo de velocidad El modo de de velocidad se utiliza para controlar la velocidad del convertidor con límites y funciones de rampa. Velocidad objetivo del modo velocidad de CiA 402 La velocidad objetivo se interpreta como rpm. El objeto CoE 0x604C define el escalado de la velocidad objetivo.
- Página 48 48 Perfiles de comunicación www.infoPLC.net Código de control y código de estado del perfil 402 CiA En las siguientes tablas se describe la funcionalidad del código de control. El código de control descrito en la siguiente tabla se puede encontrar en el objeto CoE 0x6040 (hex) y el código de estado en el objeto CoE 0x6041 (hex) (véase el capítulo Diccionario de objetos...
- Página 49 Perfiles de comunicación 49 www.infoPLC.net Bit Modo de Modo de Modo de Modo de Modo de Modo de velocidad posición velocidad par de punto posición de perfil de perfil perfil cero de interpo- máquina lada Usar ref. Relativa Reser- Reser- Reser- Reser- del gene-...
- Página 50 50 Perfiles de comunicación www.infoPLC.net X: Los bits señalados con una X son irrelevantes * Véase, más adelante en este apartado, la figura de la máquina de estado del perfil de comunicación CiA 402. ** Cuando el bit 3 del código de control (habilitar funcionamiento) es igual a 1, el convertidor no permanece en el estado ENCENDIDO, sino que inmediatamente pasa al estado FUNCIONAMIENTO HABILITADO.
- Página 51 Perfiles de comunicación 51 www.infoPLC.net Nombre Valor Descripción Objetivo alcanzado El valor actual es igual al valor de referencia El valor actual y el de referencia son diferentes Límite interno Límite interno no activo activo Límite interno activo 12 …13 Específicos del modo de funcionamiento Específico del...
- Página 52 52 Perfiles de comunicación www.infoPLC.net La figura siguiente describe la máquina de estado del perfil de comunicación CiA 402. Desde cualquier estado CW: Código de control REACCIÓN A FALLOS ARRANQUE ACTIVO SW: Código de estado SW: xxxxxxxxx0xx1111 Conexión alim., Reacción a fallos Transición de estado autoinicialización finalizada con éxito...
- Página 53 Los estados del convertidor se presentan en el perfil ABB Drives de máquinas de estado (véase la figura siguiente). El objeto CoE 0x2101 contiene el código de control de ABB Drives y el objeto CoE 0x2104 contiene el código de estado ABB Drives. ...
- Página 54 54 Perfiles de comunicación www.infoPLC.net Nombre Valor Descripción OFF2_CONTROL Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo). Desconexión de emergencia, el convertidor se para por sí solo. Pasar a OFF2 ACTIVA; pasar a ENCENDIDO INHIBIDO. OFF3_CONTROL Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo). Paro de emergencia, el convertidor para en un tiempo igual o menor al...
- Página 55 Perfiles de comunicación 55 www.infoPLC.net Nombre Valor Descripción RAMP_OUT_ZERO Funcionamiento normal. Pasar a GENERADOR FUNCIÓN RAMPA: SALIDA HABILITADA. Forzar a cero la salida del generador de función de rampa. El convertidor se para siguiendo una rampa (manteniendo los límites de intensidad y tensión de CC aplicables).
- Página 56 56 Perfiles de comunicación www.infoPLC.net Nombre Valor Descripción RESET 0=>1 Un fallo se restaura si existe un fallo activo. Pasar a ENCENDIDO INHIBIDO. Nota: Esto sólo es efectivo si la interfaz de bus de campo se ajusta como fuente para esta señal mediante los parámetros del convertidor.
- Página 57 Perfiles de comunicación 57 www.infoPLC.net En la tabla siguiente se presenta el código de estado del perfil de comunicación ABB Drives. El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el diagrama. Nombre Valor Descripción RDY_ON LISTO PARA ENCENDIDO.
- Página 58 58 Perfiles de comunicación www.infoPLC.net Nombre Valor Descripción REMOTE Lugar de control del convertidor: REMOTO (EXT1 o EXT2). Lugar de control del convertidor: LOCAL. ABOVE_LIMIT La frecuencia o velocidad actual iguala o supera el límite de supervisión (ajustado mediante el parámetro del convertidor). Es válido para ambas direcciones de rotación.
- Página 59 Perfiles de comunicación 59 www.infoPLC.net En la siguiente representación de una máquina de estado se describe el perfil de comunicación ABB Drives: ENCENDIDO Perfil de SIN ALIM. INHIBIDO (Bit 6 del SW=1) comunicación Conexión (Bit 0 del CW=0) ABB Drives CW = Código de control...
- Página 60 Las referencias de perfil ABB Drives se encuentran en los objetos CoE 0x2102 (REF1 ABB Drives) y 0x2103 (REF2 ABB Drives). Los convertidores de frecuencia ABB pueden recibir información de control de múltiples fuentes, lo que incluye entradas analógicas...
- Página 61 Las funciones que deben supervisarse se seleccionan con un parámetro del convertidor. Los valores actuales del perfil ABB Drives se encuentran en los objetos CoE 0x2105 (ACT1 ABB Drives) y 0x2106 (ACT2 ABB Drives). Escalado Los valores actuales se escalan como se muestra a continuación.
- Página 62 62 Perfiles de comunicación www.infoPLC.net...
- Página 63 Comunicación 63 www.infoPLC.net Comunicación Contenido de este capítulo ® Este capítulo describe la comunicación en una red EtherCAT Estructura de la trama EtherCAT ® En EtherCAT, los datos entre el maestro y los esclavos se ® transmiten como tramas Ethernet. Una trama EhterCAT ®...
- Página 64 64 Comunicación www.infoPLC.net 48 bits 48 bits 16 bits 32 bits 16 bits EtherType Cabecera Destino Fuente Integrado directamente en la 1 ... n trama Ethernet con el telegramas EtherType 0x88A4 EtherCAT 160 bits 64 bits Cabecera Cabecera Cabecera Cabecera IP Ethernet O mediante UDP/IP con el puerto UDP 08x88A...
- Página 65 Comunicación 65 www.infoPLC.net Modos de direccionamiento y FMMU El maestro puede usar varios modos de direccionamiento para ® comunicar con los esclavos EtherCAT . Como esclavo, el módulo adaptador soporta los siguientes modos de direccionamiento: • Direccionamiento de posición El dispositivo esclavo se direcciona a través de su posición ®...
- Página 66 66 Comunicación www.infoPLC.net Canal 0 del gestor de sincronización El gestor de sincronización 0 se utiliza para las transferencias escritas de buzón de correo (buzón de correo de maestro a esclavo). Canal 1 del gestor de sincronización El gestor de sincronización 1 se utiliza para las transferencias de lectura del buzón de correo (buzón de correo de esclavo a maestro).
- Página 67 Comunicación 67 www.infoPLC.net Máquina de estado EtherCAT ® El módulo adaptador incluye la máquina de estado EtherCAT ® que es necesaria para todos los dispositivos EtherCAT . La máquina de estado se define en la figura siguiente. El estado de arranque no está...
- Página 68 68 Comunicación www.infoPLC.net CANopen sobre EtherCAT El protocolo de comunicación de capas de aplicación en EtherCAT está basado en el perfil de comunicación CANopen DS 301 y se conoce como CANopen sobre EtherCAT o CoE. El protocolo especifica el diccionario de objetos en el módulo adaptador, así como los objetos de comunicación para intercambiar datos de proceso y mensajes acíclicos.
- Página 69 Comunicación 69 www.infoPLC.net La tabla siguiente muestra el valor por defecto del mapeo Rx PDO: Rx PDO Índice de objeto Nombre de objeto 0x6040 Código de control 0x6040 Código de control 0x6060 Modos de funcionamiento 0x6040 Código de control 0x607A Posición objetivo 0x6040 Código de control...
- Página 70 70 Comunicación www.infoPLC.net Tx PDO Índice de objeto Nombre de objeto 0x2004 SW DCU 0x2005 ACT1 DCU 0x2006 ACT2 DCU En EtherCAT, los PDO se transportan dentro de objetos del canal del gestor de sincronización. El módulo adaptador tiene dos canales SM (Sync Manager) para datos de proceso: SM 2 para los datos de salida (datos Rx) y SM 3 para los datos de entrada (datos Tx).
- Página 71 (1 ...6 y 11...16) o los números de parámetro del convertidor (101...9999). FECA-01 convierte los valores a objetos CANopen. La longitud del objeto se detecta automáticamente. Nota: Los mapeos PDO deben iniciarse desde el subíndice 1h. Si la entrada de un mapeo de PDO es cero, se omite el mapeo para ese subíndice y para todos los subíndices que lo siguen.
- Página 72 72 Comunicación www.infoPLC.net Servicio Función Obtener lista OD Lee una lista de índices disponibles Obtener la descripción de objeto Lee los detalles de un índice Obtener la descripción de Lee los detalles de un subíndice entrada Objetos de emergencia Los objetos de emergencia (EMCY) se utilizan para el envío de información de fallos desde el módulo de comunicación y el ®...
- Página 73 Diagnósticos 73 www.infoPLC.net Diagnósticos Contenido de este capítulo Este capítulo explica cómo analizar fallos mediante los LED de estado del módulo adaptador. Indicaciones de los LED El módulo adaptador está equipado con dos LED verdes y un LED de diagnóstico bicolor. Los LED se describen a continuación.
- Página 74 74 Diagnósticos www.infoPLC.net Nombre Color Función LINK/ACT Apagado No hay ningún enlace Verde encendido Enlace CORRECTO, sin actividad Parpadeo verde Enlace CORRECTO, actividad STATUS Verde apagado Estado INIT (oscuro) Parpadeo verde Estado PRE-OP Un solo parpadeo Estado SAFE-OP verde Verde encendido Estado OP Rojo apagado No hay errores...
- Página 75 Diccionario de objetos CoE 75 www.infoPLC.net Diccionario de objetos CoE Contenido de este capítulo El diccionario de objetos CANopen sobre EtherCAT (CoE) contiene todos los datos de configuración del módulo adaptador. Estructura del diccionario de objetos Los objetos del diccionario CoE son accesibles mediante servicios SDO y un gran número de objetos del diccionario pueden ser mapeados para una comunicación cíclica en los PDO.
- Página 76 0: Error genérico. 1: Intensidad. 2: Tensión. 3: Temperatura. 4: Comunicación. 5: Específico del perfil de dispositivo. 6: Reservado. 7: Específico del fabricante. 1008 Nombre de Nombre del dispositivo dispositivo. La cadena constante es FECA-01 y <tipo de convertidor>.
- Página 77 Diccionario de objetos CoE 77 www.infoPLC.net Índice Sub- Nombre Tipo Atributo Información (hex) índice 1009 Versión de Versión del hardware hardware del módulo adaptador. La cadena constante es xx.xxxy (p. ej., v.01.00A). 100A Versión de Versión del hardware software del módulo adaptador. La cadena constante es x.x, donde x.x = número de versión, p.
- Página 78 0x1000 … 0x1FFF. Restaura los parámetros por defecto de aplicación 0x6000 … 0x9FFF. 1018 Identidad Número de entradas. ID de Valor: 0xB7 = ABB. proveedor Código de En función del producto convertidor, p. ej., 0x20A = ACSM1 velocidad. 0x20B = ACSM1 movimiento.
- Página 79 Diccionario de objetos CoE 79 www.infoPLC.net Índice Sub- Nombre Tipo Atributo Información (hex) índice 1100 Dirección Dirección de estación ® EtherCAT fija EtherCAT asignada por el maestro. 1110 Dirección Dirección MAC MAC virtual Ethernet virtual para la interfaz EoE. 1111 Información Número de entradas.
- Página 80 80 Diccionario de objetos CoE www.infoPLC.net Índice Sub- Nombre Tipo Atributo Información (hex) índice 1603 Mapeo de Similar al objeto 1600 RxPDO 4 ya citado. 1604 Mapeo de Similar al objeto 1600 RxPDO 5 ya citado. 1605 Mapeo de Similar al objeto 1600 RxPDO 6 ya citado.
- Página 81 Diccionario de objetos CoE 81 www.infoPLC.net Índice Sub- Nombre Tipo Atributo Información (hex) índice 1C00 Tipo de Número de entradas. comunicació n del gestor sincronizaci ón Tipo de Valor: Escritura en el comunicació buzón de correo (1). n del gestor sincronizaci ón 0 Tipo de...
- Página 82 Objetos de perfil específico del fabricante El objeto con perfil específico del fabricante contiene los códigos de control y estado, el valor de referencia, el valor actual y los datos de diagnóstico del perfil ABB Drives. Los objetos se describen en la tabla siguiente. Índice...
- Página 83 Código de estado del convertidor. 0x2005 ACT1 DCU Primer valor actual del convertidor. 0x2006 ACT2 DCU Segundo valor actual del convertidor. 0x2101 Código de Únicamente perfil ABB control ABB Drives. Drives 0x2102 REF1 ABB INT16 Únicamente perfil ABB Drives Drives. 0x2103 REF2 ABB INT16 Únicamente perfil ABB...
- Página 84 84 Diccionario de objetos CoE www.infoPLC.net Índice Nombre Tipo Atributo Información (hex) 0x2300 Final de Tiempo de espera máximo espera para el acceso de PDO por fuera de el maestro en el estado línea operativo. Si se supera este tiempo de espera, el estado de bus de campo pasa a ser fuera de línea.
- Página 85 Diccionario de objetos CoE 85 www.infoPLC.net Señales actuales y parámetros del convertidor Las señales actuales y parámetros disponibles dependen del tipo de convertidor de frecuencia. Véase el manual de firmware del convertidor correspondiente para los listados de señales y parámetros. El servicio de lectura se utiliza para la lectura de señales actuales y parámetros del convertidor.
- Página 86 86 Diccionario de objetos CoE www.infoPLC.net Índice Sub- Nombre Tipo Atributo Información (hex) índice 4001 Señal de convertidor 1.01 Señal de convertidor 1.02 4002 Señal de convertidor 2.01 4003 Señal de convertidor 3.01 400A Par. de convertidor 10.01 Par. de convertidor 10.02 400B Par.
- Página 87 Diccionario de objetos CoE 87 www.infoPLC.net Objetos de perfil CiA 402 Los objetos con perfil CiA 402 describen los objetos usados para la supervisión y el control de los controladores de frecuencia. Los objetos se describen en la tabla siguiente. Índice Sub- Nombre...
- Página 88 88 Diccionario de objetos CoE www.infoPLC.net Índice Sub- Nombre Tipo Atributo Información (hex) índice 0x6048 Aceleración Número de entradas. de la Pendiente de la rampa velocidad VI de aceleración = delta velocidad / delta tiempo. Delta velocidad Delta tiempo 0x6049 Deceleració...
- Página 89 Diccionario de objetos CoE 89 www.infoPLC.net Índice Sub- Nombre Tipo Atributo Información (hex) índice 0x604C Factor de Número de entradas. dimensione El factor de dimensión s VI afecta al escalado de otros objetos (0x6042, 0x6043, 0x6044, 0x6046, 0x6048, 0x6049, 0x604A). Numerador INT32 Numerador del factor...
- Página 90 90 Diccionario de objetos CoE www.infoPLC.net Índice Sub- Nombre Tipo Atributo Información (hex) índice 0x605D Código de INT16 Indica la acción que se opción de realiza cuando se detención ejecuta la función de detención. 1 = paro mediante rampa. 2 … 4 = paro de emergencia.
- Página 91 0x6060 Modos de INT8 Petición de modo de funciona- funcionamiento. miento -2 = Perfil ABB Drives. -1 = Transparent 32. 0 = Sin cambio de modo. 1 = Modo de perfil de posición. 2 = Modo de velocidad (por defecto).
- Página 92 92 Diccionario de objetos CoE www.infoPLC.net Índice Sub- Nombre Tipo Atributo Información (hex) índice 0x606C Valor actual INT32 Operativo cuando se dispone de velocidad realimentación de velocidad. 0x6077 Valor actual INT16 Operativo cuando se de par dispone de realimentación de par. 0x6078 Valor actual INT16...
- Página 93 Bit 6: Interpolar la posición. Bit 7: Posición síncrona cíclica. Bit 8: Velocidad síncrona cíclica. Bit 9: Par síncrono cíclico. 0x6504 Fabricante ABB Drives. convertidor 0x6505 Dirección Dirección de Internet http del fabricante catálogo del (www.abb.com). convertidor...
- Página 94 94 Diccionario de objetos CoE www.infoPLC.net...
- Página 95 Códigos de error CoE 95 www.infoPLC.net Códigos de error CoE Contenido de este capítulo Este capítulo contiene una lista de códigos de error CANopen sobre EtherCAT. Códigos de error: Se pueden leer los códigos de error en los objetos 0×2201 y 0×603F (hex).
- Página 96 96 Códigos de error CoE www.infoPLC.net Código de error Significado (hex) 2100 Intensidad en el lado de entrada del dispositivo 2110 Cortocircuito / fuga a tierra 2120 Fuga a tierra 2121 Fuga a tierra, fase L1 2122 Fuga a tierra, fase 2 2123 Fuga a tierra, fase 3 2130...
- Página 97 Códigos de error CoE 97 www.infoPLC.net Código de error Significado (hex) 2332 Fuga a tierra, fase V 2333 Fuga a tierra, fase W 2340 Cortocircuito 2341 Cortocircuito, fases U-V 2342 Cortocircuito, fases V-W 2343 Cortocircuito, fases W-U 3000 Tensión 3100 Tensión de red 3110 Sobretensión de red...
- Página 98 98 Códigos de error CoE www.infoPLC.net Código de error Significado (hex) 3220 Subtensión del enlace DL 3221 Subtensión n.º 1 3222 Subtensión n.º 2 3230 Error de carga 3300 Tensión de salida 3310 Sobretensión de salida 3311 Sobretensión de salida, fase U 3312 Sobretensión de salida, fase V 3313...
- Página 99 Códigos de error CoE 99 www.infoPLC.net Código de error Significado (hex) 5000 Hardware de dispositivo 5100 Alimentación 5110 Baja tensión de alimentación 5111 U1 = alimentación +/- 15 V 5112 U2 = alimentación +24 V 5113 U3 = alimentación +5 V 5114 U4 = específico del fabricante 5115...
- Página 100 100 Códigos de error CoE www.infoPLC.net Código de error Significado (hex) 5451 S1 = L1 5452 S2 = L2 5453 S3 = L3 5454 S4 = específico del fabricante 5455 S5 = específico del fabricante 5456 S6 = específico del fabricante 5457 S7 = específico del fabricante 5458...
- Página 101 Códigos de error CoE 101 www.infoPLC.net Código de error Significado (hex) 7112 Sobreintensidad en el chopper de frenado 7113 Circuito de protección del chopper de frenado 7120 Motor 7121 Motor bloqueado 7122 Error de motor o fallo de comunicación 7123 Motor inclinado 7200 Circuito de medición...
- Página 102 102 Códigos de error CoE www.infoPLC.net Código de error Significado (hex) 8321 Par insuficiente 8331 Fallo de par 8400 Controlador de velocidad de giro 8500 Controlador de posición 8600 Controlador de posicionamiento 8611 Siguiente error 8612 Límite de referencia 8700 Controlador de sincronización 8800 Controlador de bobinado...
- Página 103 Datos técnicos 103 www.infoPLC.net Datos técnicos Contenido de este capítulo Este capítulo contiene las especificaciones técnicas del módulo adaptador. FECA-01 En la figura siguiente se muestra la carcasa del módulo adaptador frontal y lateralmente.
- Página 104 104 Datos técnicos www.infoPLC.net Montaje En la ranura de opción del convertidor de frecuencia. Grado de protección IP 20 Condiciones Véanse los manuales del convertidor. ambientales Indicadores Dos LED verdes y uno bicolor: LINK/ACT, LINK/ ACT y STATUS. Conectores Conector de 20 pines al convertidor (X3). Dos conectores RJ-45 (X1 y X2).
- Página 105 Consultas sobre el producto y servicio técnico Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB. Especifique la designación de tipo y el número de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/drives...
- Página 106 Contacte con nosotros ASEA BROWN BOVERI S.A. Polígono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Vallès Barcelona ESPAÑA Tel.: 93 728 8700 Fax: 93 728 8743 Internet: www.abb.com/es...