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32 Puesta en marcha
Configuración del convertidor
La información que se facilita a continuación es aplicable a todos
los tipos de convertidores compatibles con el módulo adaptador, a
no ser que se indique lo contrario.
Configuración de la conexión EtherCAT
Tras realizar las instalaciones mecánica y eléctrica del adaptador
conforme a las instrucciones facilitadas en los capítulos
Instalación mecánica
y
Instalación
eléctrica, es necesario preparar
el convertidor para la comunicación con el módulo.
El procedimiento detallado de activación del módulo EtherCAT
para la comunicación con el convertidor depende del tipo de
convertidor. Por lo general es necesario ajustar un parámetro para
activar la comunicación. Consulte los procedimientos de puesta en
marcha específicos del convertidor a partir de la página 39.
Cuando se conecta un módulo adaptador a un tipo concreto de
convertidor de frecuencia por primera vez, el módulo explora todos
los grupos de parámetros del convertidor para permitir el acceso
del maestro EtherCAT a los parámetros empezando a través de
los objetos CoE. Esta exploración puede durar hasta un minuto, en
función del tipo de convertidor. El módulo adaptador no responde
al bus EtherCAT durante el procedimiento de exploración.
Mientras el módulo adaptador esté conectado a un convertidor del
mismo tipo y versión, no es necesario explorar nuevamente todos
los parámetros del convertidor en la puesta en marcha.
Una vez establecida la comunicación entre el convertidor y el
módulo adaptador, se copian varios parámetros de configuración
al convertidor. Estos parámetros se muestran en las tablas
siguientes y deben ser verificados y ajustados cuando sea
necesario.
Nota: No todos los convertidores muestran nombres descriptivos
de los parámetros de configuración. Para ayudar a identificar los
parámetros en diferentes convertidores, en las tablas se presentan
los nombres mostrados por cada convertidor en recuadros grises.
Nota: La nueva configuración tiene efecto sólo tras el siguiente
encendido del módulo adaptador o cuando se activa el parámetro
de refresco del adaptador de bus de campo.
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