ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 131

Índice SI Nombre
1603 0 Mapeo de
RxPDO 4
1 -
2 -
... ...
8 -
1605 0 Mapeo de
RxPDO 6
1 -
2 -
... ...
8 -
Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 107
Tipo Acceso
U8 RW Número de objetos
mapeados (0...8).
Acceso de escritura sólo
en el estado PREOP.
U32 RW Entrada 1 de mapeo de
Rx PDO 4.
Valor 0x60400010 =
objeto 6040 Código de
control, longitud 16 bits.
U32 RW Entrada 2 de mapeo de
Rx PDO 4.
Valor 0x60710010 =
objeto 6071 Par
objetivo, longitud 16
bits.
U32 RW Valor 0 = ninguno
U32 RW Entrada 8 de mapeo de
Rx PDO 4.
Valor 0 = ninguno
U8 RW Número de objetos
mapeados (0...8).
Acceso de escritura sólo
en el estado PREOP.
U32 RW Entrada 1 de mapeo de
Rx PDO 6.
Valor 0x60400010 =
objeto 6040 Código de
control, longitud 16 bits.
U32 RW Entrada 2 de mapeo de
Rx PDO 6.
Valor 0x60420010 =
objeto 6042 Velocidad
objetivo vl, longitud
16 bits.
U32 RW Valor 0 = ninguno
U32 RW Entrada 8 de mapeo de
Rx PDO 6.
Valor 0 = ninguno
Información NVS
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC