Tabla De Contenido - ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

Índice
1. Seguridad
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Uso de las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Seguridad en la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Acerca de este manual
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Propósito del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Términos y abreviaturas utilizados en este manual . . . . . . . . . . 19
Términos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Abreviaturas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Abreviaturas propias de EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3. Descripción general de la red EtherCAT
y del módulo FECA-01
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Red EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Topología de ejemplo del enlace EtherCAT . . . . . . . . . . . . 22
Módulo adaptador EtherCAT FECA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Disposición del módulo adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4. Instalación mecánica
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Comprobación de la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Montaje del módulo adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Índice 5