ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 137

Índice SI Nombre
1A14 0 Mapeo de
TxPDO 21
1 -
2 -
3 -
... ...
F -
Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 113
Tipo Acceso
U8 RW Número de objetos
mapeados (0...15).
Acceso de escritura sólo
en el estado PREOP.
U32 RW Entrada 1 de mapeo
Tx PDO 21.
Valor 0x20040020 =
objeto 2004 Código de
estado transparente,
longitud 32 bits.
ACS880: Valor
0x21040010 = objeto
2104 Código de estado
ABB Drives,
longitud 16 bits
U32 RW Entrada 2 de mapeo
Tx PDO 21.
Valor 0x20050020 =
objeto 2005 ACT1
transparente, longitud
32 bits.
ACS880: Valor
0x21050010 = objeto
2105 ACT1 ABB Drives,
longitud 16 bits
U32 RW Entrada 3 de mapeo Tx
PDO 21.
Valor 0x20060020 =
objeto 2006 ACT2
transparente, longitud
32 bits.
ACS880: Valor
0x21060010 = objeto
2106 ACT2 ABB Drives,
longitud 16 bits
U32 RW Valor 0 = ninguno
U32 RW Entrada 15 de mapeo
Tx PDO 21.
Valor 0 = ninguno
Información NVS
ABC
ABC
ABC
ABC
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