Tabla de contenido
Código de control y código de estado del perfil
CiA 402
En las siguientes tablas se describe la funcionalidad del código de
control. El código de control descrito en la siguiente tabla se puede
encontrar en el objeto CoE 0x6040 Código de control y el código
de estado en el objeto CoE 0x6041 Código de estado (véase
Apéndice A – Diccionario de objetos
Bit
0
1
2
3
4...6
7
8
9
10
11...15
Los bits específicos del modo de funcionamiento del código de
control del perfil CiA 402 se presentan en la siguiente tabla:
Bit Modo de
velocidad
4
Habilitar el
generador
de función
de rampa
5
Desbloquear
el generador
de función
de rampa
6
Usar ref. del
generador
de función
de rampa
Descripción
Encendido
Habilitar tensión
Paro rápido
Habilitar funcionamiento
Específicos del modo de operación
Restauración de fallo
Detención
Específico del modo de operación
Reservado
Específicos del convertidor
Modo de
Modo de
posición de
velocidad
perfil
de perfil
Punto de
Reservado
ajuste nuevo
Cambiar los
Reservado
ajustes
inmediatame
nte
Relativa o
Reservado
absoluta
Perfiles de comunicación 71
CoE).
Modo de
par de perfil
Reservado
Reservado
Reservado
Modo de
punto cero
de máquina
Ir a punto
cero de
máquina
Reservado
Reservado
Capítulos
Tabla de contenido
