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60 Puesta en marcha
7. Seleccione el convertidor, p. ej. Drive 1 (FECA-01 and
ACSM1 motion) y luego seleccione la pestaña Process Data
del convertidor.
En esta pestaña puede configurar y asignar PDO a los Sync
Managers.
•
Los Rx PDO se transmiten del maestro al módulo.
•
Los Tx PDO se transmiten del módulo al maestro.
•
Los Rx PDO se asignan al Sync Manager 2 (salidas) y los
Tx PDO se asignan al Sync Manager 3 (entradas).
•
Al hacer clic sobre el botón Load PDO info from device
(cargar la información del PDO del dispositivo), la
configuración que actualmente tiene el PDO sobre el
módulo se carga en el TwinCAT System Manager con el
que puede visualizarse la configuración del PDO.
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