Tabla de contenido
Descripción general de la red EtherCAT y del módulo FECA-01 23
Módulo adaptador EtherCAT FECA-01
El módulo adaptador EtherCAT FECA-01 es un dispositivo
opcional para convertidores ABB que permite la conexión del
convertidor de frecuencia a una red EtherCAT.
Mediante el módulo adaptador puede:
•
enviar comandos de control al convertidor (p. ej., arranque,
paro, permiso de marcha, etc.),
•
proporcionar una referencia de velocidad, par o posición de
motor al convertidor,
•
proporcionar un valor actual de proceso o una referencia de
proceso al controlador PID del convertidor,
•
leer la información de estado y los valores actuales del
convertidor,
•
cambiar los valores de los parámetros del convertidor,
•
restaurar un fallo del convertidor.
Los comandos de EtherCAT y los servicios compatibles con el
módulo adaptador se describen en el capítulo
comunicación. Consulte la documentación de usuario del
convertidor para conocer los comandos compatibles con el
convertidor.
El módulo adaptador se instala en una ranura de opción de la
tarjeta de control del motor del convertidor de frecuencia. Consulte
los manuales del convertidor para conocer las opciones de
ubicación de los módulos.
El módulo se clasifica como un dispositivo esclavo complejo.
Los archivos de información de esclavo EtherCAT para
convertidores de frecuencia de ABB pueden obtenerse a través
del representante local de ABB y de la biblioteca en línea de ABB
(www.abb.com).
Protocolo de
Capítulos
Tabla de contenido
