ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 132

108 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE
Índice SI Nombre
1614 0 Mapeo de
RxPDO 21
1 -
2 -
3 -
... ...
F -
Tipo Acceso
U8 RW Número de objetos
mapeados (0...15).
Acceso de escritura sólo
en el estado PREOP.
U32 RW Entrada 1 de mapeo de
Rx PDO 21.
Valor 0x20010020 =
objeto 2001 CW
transparente, longitud
32 bits.
ACS880: Valor
0x21010010 = objeto
2101 CW ABB Drives,
longitud 16 bits
U32 RW Entrada 2 de mapeo de
Rx PDO 21.
Valor 0x20020020 =
objeto 2002 REF1
transparente, longitud
32 bits.
ACS880: Valor
0x21020010 = objeto
2102 REF1 ABB Drives,
longitud 16 bits
U32 RW Entrada 3 de mapeo de
Rx PDO 21.
Valor 0x20020020 =
objeto 2003 REF2
transparente, longitud
32 bits.
ACS880: Valor
0x21030010 = objeto
2103 REF2 ABB Drives,
longitud 16 bits
U32 RW Valor 0 = ninguno
U32 RW Entrada 15 de mapeo
de Rx PDO 21.
Valor 0 = ninguno
Información NVS
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC