Objetos Coe Que Afectan A Los Parámetros Del Acsm1; Tiempo Paro Emer - ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario

Objetos CoE que afectan a los parámetros del
ACSM1
Índice SI Nombre
6046 Valores mín. máx.
velocidad vl
1 Velocidad abs. mín.
2 Velocidad abs. máx.
6048 Aceleración velocidad vl -
1 Delta velocidad
2 Delta tiempo
6049 Deceleración velocidad
vl
1 Delta velocidad
2 Delta tiempo
604A Paro rápido velocidad vl -
1 Delta velocidad
2 Delta tiempo
6081 Velocidad de perfil
6083 Aceleración de perfil
6084 Deceleración de perfil
6085 Deceleración de paro
rápido
6098 Método de punto cero
6099 1 Velocidad durante la
búsqueda para
conmutación
2 Velocidad durante la
búsqueda de cero
Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 133
Parámetro del ACSM1
-
24.12 REF MIN VEL ABS
20.01 VELOCIDAD MAXIMA
20.02 VELOCIDAD MINIMA
25.02 ESCALADO VELOC
25.03 TIEMPO ACEL
-
25.02 ESCALADO VELOC
25.04 TIEMPO DECEL
25.02 ESCALADO VELOC

25.11 TIEMPO PARO EMER

65.05 VEL POSICION 1
65.06 ACEL PERFIL 1
65.07 DECEL PERFIL 1
25.02 ESCALADO VELOC (sólo
lectura)
25.11 TIEMPO PARO EMER
62.01 METODO INICIO
62.07 REF VEL INICIO1
62.08 REF VEL INICIO2