56 Puesta en marcha
•
En la pestaña Process Data (datos de proceso),
seleccione los PDO transferidos entre el PLC y el
convertidor.
•
En la pestaña EtherCAT I/O Mapping (mapeo E/S
EtherCAT), escriba los nombres de las variables que
hacen referencia a las señales del convertidor en el
programa PLC.