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3. Descripción del producto
7. Funcionamiento a través de RS-485
Si el CMMS-ST se hace funcionar con RS-485, el control también se puede realizar a
través de RS232 del mismo modo que durante el funcionamiento. Si es necesario, se
escribe el número de nodo antes del comando. El número de nodo se ajusta con el
microinterruptor.
Comando:
XT07:=607100:000A0000
Ejemplo "Homing Mode" mediante RS232
Con el acceso CAN simulado a través de RS232 el CMMS-ST también puede hacerse fun-
cionar en el "Homing Mode" de CAN. A continuación se describe la secuencia principal
para ello.
1. Modificación de la lógica de habilitación de regulador
2. Mediante el COB 6010_10 puede modificarse la lógica de habilitación de regulador.
Dado que la simulación del interface CAN a través de RS232 se adopta por completo,
la lógica de habilitación también se puede modificar a DINs + CAN.
3. Comando:
=651010:0002
4. Así se puede emitir la habilitación a través de CAN Controlword (COB 6040_00).
=604000:0006 Comando "Shutdown"
Comando:
=604000:0007 Comando "Switch on / Disable Operation"
Comando:
=604000:000F Comando "Enable Operation"
Comando:
5. Activación del "Homing Mode"
6. Mediante el COB 6060_00 (Mode of Operation) se activa el modo de referencia.
7. Comando:
=606000:06
8. Iniciar recorrido de referencia
9. Mediante el CAN Controlword (COB 6040_00) se inicia un recorrido de referencia:
10. Mediante BIT 0 ... 3 se controla la habilitación del regulador.
11. Mediante un flanco ascendente en el bit 4 se inicia el posicionamiento.
12. Comando:
=604000:001F
13. Una vez finalizado el recorrido de referencia, el estado del controlador debe
restablecerse para que se pueda iniciar un nuevo posicionamiento.
14. Comando:
=604000:000F
3.3.7
Estrategia multi-firmware
Mediante el lector de tarjetas SD integrado se puede realizar una actualización del firm-
ware con un firmware del cliente. Ver capítulo 3.3.13
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
posición de destino 10 revoluciones
enviar a nodo 7
Homing Mode
poner controlador en el estado "operacional"
Tarjeta de memoria SD.
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