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3. Descripción del producto
Sintaxis de órdenes en RS-485
El control del regulador de motor paso a paso mediante RS-485 se realiza con los mismo
objetos que con RS232. La única diferencia es que la sintaxis de las órdenes de escritu-
ra/lectura de los objetos está ampliada respecto a RS232.
Sintaxis:
XTnn:HH......HH:CC
Significados:
constantes fijas
XT:
datos (sintaxis de comando normal)
HH......HH:
número de nodo 1 ... 31
nn:
Ejemplo "Profile Position Mode" mediante RS232
Con el acceso CAN simulado a través de RS232 el controlador de motor también puede
hacerse funcionar en el "Profile Position Mode" de CAN. A continuación se describe la
secuencia principal para ello.
1. Modificación de la lógica de habilitación de regulador
Mediante el COB 6510_10 puede modificarse la lógica de habilitación de regulador.
Dado que la simulación del interface CAN a través de RS232 se adopta por comple-
to, la lógica de habilitación también se puede modificar a DINs + CAN.
Comando:
=651010:0002
Así se puede emitir la habilitación a través de CAN Controlword (COB 60040_00).
=604000:0006 Comando "Shutdown"
Comando:
=604000:0007 Comando "Switch on / Disable Operation"
Comando:
=604000:000F Comando "Enable Operation"
Comando:
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
Importante
La respuesta envía en los primeros cinco dígitos los siguientes
caracteres: "XRnn:" nn = número de nodo del dispositivo.
Todos los dispositivos reaccionan al número de nodo 00 como
"Broadcast". De este modo es posible dirigirse a todos los dis-
positivos sin conocer el número de nodo.
Las órdenes del tipo "OW", "OR", etc. permiten una suma de
prueba opcional. La suma de prueba se forma sin los cinco pri-
meros caracteres.
La señal de conexión del cargador de arranque así como la se-
ñal de conexión del firmware se envían en el modo RS232.
Importante
Si desea ejecutar un posicionamiento, después de cada conexión
del controlador debe realizarse una única vez un recorrido de refe-
rencia. Éste se puede ejecutar mediante el FCT o como se describe
en el capítulo "Ejemplo "Homing Mode" mediante RS232".
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