Tabla de contenido
A. Especificaciones técnicas
A.3.3
Entrada de encoder incremental [X2]
Entrada de encoder incremental
Nivel de señal de pista A, B, N
Resolución angular
Número de impulsos del encoder incremental
Frecuencia límite
Alimentación del encoder
Tab. A.11: Entrada de encoder incremental X2
A.3.4
Interface encoder incremental [X10]
Interface encoder incremental
Modos de funcionamiento
Resolución angular / número de impulsos
Señales de pista
Impedancia de salida
Tab. A.12: Interface encoder incremental X10
A.3.5
RS232/RS-485 [X5]
Interface de comunicación
RS232
RS-485
Velocidad de transmisión
Protección
Tab. A.13: Especificaciones técnicas: RS232 [X5]
A.3.6
Bus CAN [X4]
Interface de comunicación
Nivel de la señal
Protección
Protocolo
Velocidad de transmisión
Resistencia de terminación
Tab. A.14: Especificaciones técnicas: Bus CAN [X4]
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
Valores
5 V diferencial, RS422
Máx. 12 bits
500
> 100 kHz
5 V ±5 % 100 mA
Valores
Señales de entrada A/B o CLK/DIR
Señales de salida A, B, N
Pasos programables / 32 ... 2048
Según estándar RS422
120 Ω
Valores
Según especificación RS232
Según especificación RS-485
9600 ... 115 kBaud
Controladores protegidos EDS
Valores
±2 V
-3 ... +24 V
CANopen DS301, DSP402 y FHPP
Máx. 1 MBaud
120 Ω
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